Kuidas valida õige droonimootor? Algajast võidusõidumängijaks

 

UAV lennusüsteemis on mootor peaaegu esimene tegur, mis mõjutab jõudlust. Kui mootor on hästi valitud, lendab see mitte ainult ühtlaselt ja pikka aega, vaid ka kiiresti ja mõnusalt. Kui see pole hästi valitud, on lennutõhusus parimal juhul madal ja halvimal juhul võib mootor üle kuumeneda, ESC võib läbi põleda või droon võib muutuda kontrollimatuks.

 

Erinevat tüüpi droonidel on mootorite jaoks täiesti erinevad nõuded:

Algajatele on madala KV mootoriga, mida on lihtsam kontrollida, on kõrge stabiilsus ja vaja on kõrge rikketaluvus;

 

Aerofotograafia mängijate jaoks on peamised punktid stabiilne tõukejõud, madal vibratsioon ja pikk vastupidavus;

 

Võistlus- või võidusõidumängijate jaoks on tuum kõrge KV väärtus, äärmiselt kiire reageerimine ja plahvatusoht.

 

Sobiva mootori valimisel tuleb kaaluda mitmeid tegureid, näiteks tõukejõu ja kaalu suhe, mootori võimsus, aku ühilduvus, mootori suurus ja kaal jne. Sellest ei piisa ainult KV või hinna kaalumisest.

 

Selles artiklis alustame põhitõdedega ja tutvume teile, kuidas valida kõige sobivam mootor, mis põhineb teie drooni tüübi, lennu nõuete ja eelarvega-olgu see siis algaja piloot või konkurentsivõimeline mängija.

 

Mootori valimine ei seisne selles, kas see on kallis või mitte, vaid kas see vastab teie lennuplatvormile ja lennu nõuetele. Järgnevalt on toodud põhiparameetrid, millele peate tähelepanu pöörama droonimootor:

1. KV väärtus: kiiruse võime volti kohta

KV väärtus (RPM/V) tähistab mootori teoreetilist kiirust iga 1 V sisendpinge kohta.

Näiteks: 900kV mootori jaoks on teoreetiline koormus kiirus 9000 p / min, kui sisendpinge on 10 V.

 

Madal KV (näiteks 380KV, 900KV): madal kiirus, suur pöördemoment, mis sobib koormuslennu ja õhufotograafiaplatvormi jaoks;

 

Kõrge KV (näiteks 1800KV, 2400KV): kiire, kiire reageerimine, sobiv võidusõidu droonide, võidusõidu droonide ja muude lõhkeainete jaoks vajalike sündmuste jaoks.

MÄRKUS. Mida suurem on KV väärtus, seda suurem on praegune tarbimine ja seda lühem aku tööiga.

 

2. tõukejõu ja kaalu suhe: mõõdab, kas mootor on piisavalt võimas, et lennata

Tõukejõu ja kaalu suhe=mootori maksimaalne tõukejõud ÷ drooni kogumass (sealhulgas aku ja kandevõime)

Ideaalse mitme rootoriga droonil peaks olema tõukejõu ja kaalu suhe suurem või võrdne 2: 1-ga ja võidusõidu droonil võib olla tõukejõu ja kaalu suhe koguni 4: 1.

 

Tõuke ja kaalu suhe <2: see näeb vaeva stabiilse lendu startimiseks ja säilitamiseks.

 

Tõukejõu ja kaalu suhe> 4: Liigne võimsus, kontroll muutub tundlikuks ja raskeks kontrollida (see ei sobi algajatele);

 

Valik peaks olema tasakaalus kere struktuuri, kandevõime ja missiooni tüübi (õhufotograafia või võidusõidu) põhjal.

 

3. Võimsus ja praegune sobitamine: vältige "ESC põletamist" või "ebapiisav tõukejõud"

Mootori maksimaalne võimsus ja tippvool peavad vastama elektroonilise kiiruse kontrollerile (ESC). ESC vool on soovitatav olla mootori maksimaalsest voolust suurem või võrdub 1,2 -kordselt.

 

Näiteks:

Maksimaalne mootori vool on 60A ➜ ESC on suurem või võrdne 72A -ga;

 

Mootori võimsus on 1600W ➜ Etenduse täielikuks vallandamiseks on soovitatav kasutada 6S akusid sobivate propelleritega.

 

4. Ühilduv aku pinge (s number)

S tähistab seeriana ühendatud liitiumakude arvu (1S ≈ 3,7 V)

Erinevad mootorid toetavad erinevaid pingevahemikke, kõige tavalisemad on järgmised:

Kontrollige kindlasti mootori spetsifikatsioonilehte ja valige ülepinge või alapinge kasutamise vältimiseks ühilduva pingevahemikuga aku.

 

5. Mootori suurus ja kaal: ärge ignoreerige mõju lennukikere koormusele ja tasakaalule.

Mida suurem ja raskem mootor on, seda suurem on tõukejõud, kuid see mõjutab ka gravitatsiooni, lennuaega ja kandevõimet.

 

Soovitatav on väike võidusõidumasin: soovitatakse 2207, 2306, 2807 ja muid kergeid mootoreid;

 

Soovitatav on keskmise suurusega droonid: keskmise suurusega mootorid nagu 3115, 2808 ja 2812;

 

Suur kasuliku lennuplatvorm: valige kõrge tõukejõu mudelid, näiteks 4720 ja 5315.

 

Erinevat tüüpi lennumissioonidel on mootori parameetrite jaoks oluliselt erinevad nõuded. Alates algajatest kuni professionaalsete võidusõidumängijateni on järgmised viiteideed kolme levinuma kasutaja valimiseks:

1. algajad piloodid: juhtimise lihtsus ja krahhi takistus on peamised kaalutlused

Soovitatavad funktsioonid:

Keskmine ja madal KV väärtus (900 ~ 1500 kV): pehmem reageerimine ja hõlpsamini juhtimine;

 

Keskmine tõukejõu ja kaalu suhe (umbes 2: 1): lihtne õhkutõusmine, kuid mitte liiga "võimas";

 

Akud alla 4S: pinge on suhteliselt ohutu ja süsteemi risk on madal;

 

Mõõdukas võimsus: vältige lendamise ajal ülekuumenemist või liiga kiiresti kukkumist.

 

Rakendatavad mudelid:

Quadcopteri ja multirotoorse komplekti õpetamine

 

DIY väike kerge lendamismasin

 

2. Aerofotograafia ja kaardistamise kasutajad: keskenduge stabiilsele lennule ja vastupidavusele

Soovitatavad funktsioonid:

Madal KV väärtus (380 ~ 900KV): parandab pöördemomenti ja tõhusust, mis sobib koormatud lennu jaoks;

 

Kõrge tõukejõu ja kaalu suhe (üle 2,5: 1): tagab stabiilsuse kaamerate, radarite ja muude seadmete paigaldamisel;

 

6s ~ 12S aku: tagab aku pika tööea ja kõrge pöördemomendi toitetoetuse;

 

Mootor ühildub suuremahuliste propelleri labadega: tõsteefektiivsuse parandamine.

 

Rakendatavad mudelid:

Professionaalne õhufotograafia droon

 

Uurve/kontrollimine/põllumajanduse mitme rotomaatse platvorm

 

3. võistlus- ja ülekäigul mängijad: kiiruse, plahvatusohtlikkuse ja reageerimise kiirus

Soovitatavad funktsioonid:

KV KV väärtus (1800 ~ 2400KV): parandage kiiruse reageerimise ja juhtimistundlikkust;

 

Kõrge tõukejõu ja kaalu suhe (suurem või võrdne 3,5: 1): kiire staatus ja maandumine ning äärmiselt kiire edasiliikumise kiirus;

 

4S ~ 6S aku: säilitage kõrge voolu väljund- ja reageerimiskiirus;

 

Kerge mootor + kompaktne propelleri kombinatsioon: selle ülim kasutamine masina üldises vastuses.

Rakendatavad mudelid:

FPV võidusõidu droon

 

Droonid vabamaadluse jaoks või akrobaatilised manöövrid

 

Mootori valimine ei tähenda ainult parameetrite vaatamist, vaid ka "sobiva loogika" mõistmist. Paljud kasutajad satuvad varases staadiumis tüüpilistesse "lõksudesse". Järgnevalt on toodud mõned levinud arusaamatused ja praktilised ettepanekud, mille oleme kokku võtnud.

 

Müüt 1: "Mida kõrgem on KV väärtus, seda parem?"

Fakt: kõrge KV ≠ kõrge jõudlus. Kõrge KV tähendab kiiret kiirust, kuid sellega kaasneb suur energiatarve, suur kuumus ja madal pöördemoment.

 

Õige on kasutada võistlusstsenaariumides kõrget KV -d;

 

Kui valite aerofotograafia jaoks kõrge KV, võib see põhjustada suuri lennuvibratsioone, kehva vastupidavust ja ebastabiilset kontrolli;

 

Algajad jooksevad drooni tõenäolisemalt kõrge KV mootori kasutamisel.

 

Soovitus: valige oma lennu eesmärkide põhjal mõistlik KV väärtus. Algajad või õhufotograafid peaksid eelistama keskmise ja madala KV mootorite jaoks.

 

2. müüt: "Mida suurem on tõukejõud, seda stabiilsem see on?"

Fakt: kõrge tõukejõud teeb lennuki "lennata", kuid liiga kõrge tõuke-kaalu suhe põhjustab lennu juhtimise liiga tundlikuks, eriti kergete UAV-de korral, kus ülemäärane tõukejõud muudab selle kontrollimise keeruliseks.

 

soovitus:

Tõuke ja kaalu suhet tuleks juhtida vahemikus 2: 1 kuni 3: 1;

 

Võistluslennukid võivad jõuda 4: 1, kuid see nõuab edasijõudnumat lennu juhtimis- ja treeningtaset;

 

Ärge jälitage pimesi kombinatsiooni "suur mootor + väike raam".

 

3. müüt: "Vaadake ainult KV -d, mitte pinge ühilduvust?"

Fakt: KV väärtust tuleb arvestada koos aku pinge (s numbriga), vastasel juhul võite:

Pinge on liiga madal ➜ Mootori jõudlust ei saa täielikku mängu tuua;

 

Liiga kõrge pinge võib mootori või ESC välja põletada.

 

Soovitus: kontrollige mootori spetsifikatsioone, kinnitage selle soovitatud pingevahemik ja sobitage aku sobivalt. Näiteks:

2207/2306 kõrge KV mootor ➜ 4S või 6S -ga;

 

5315/4720 Madal KV mootor ➜ 6s ~ 12s.

 

4. müüt: "Motoorse võimsuse ja ESC mahutavuse ebakõla"

Fakt: maksimaalne mootorivool on suurem kui ESC kandevõime, mis võib hõlpsasti ESC välja põletada, eriti suure võimsusega õhkutõusmise ajal või täieliku gaasihoova korral.

 

soovitus:

ESC nimivool peaks olema suurem või võrdne mootori maksimaalse vooluga × 1,2;

 

Samal ajal kontrollige, kas ESC traadi läbimõõt, kondensaator ja aku tühjenemiskiirus sobib;

 

Ükskõik, kas olete drooni algaja või FPV võidusõidumängija, kes tegeleb äärmusliku jõudlusega, võib VSD pakkuda teile täielikku valikut harjadeta mootorid stabiilse jõudlusega. Ühiste lennuvajaduste jaoks on soovitatav kombinatsioonid järgmised:

Alustamine/igapäevane praktika

Sihtnõuded: lihtne kontrollida, stabiilsed, madala hoolduskulud

 

Soovitatavad mudelid:

VSD 2808 droonimootor(1300KV / 1500KV): ühildub 4S / 6S akudega, võttes arvesse tasakaalu ja aku kestvust

VSD 3115 droonimootor(900KV / 1050KV): sobib väikeste õhupiltide ja keskmise suurusega treeningplatvormide jaoks

 

Soovitatav sidumine: Soovitatav tõukejõu ja kaalu suhe on umbes 2: 1, heleraamiga

 

Aerofotograafia ja kontrollimine

Sihtnõuded: stabiilne tõukejõud, tugev tuuletakistus, madal vibratsioon

 

Soovitatavad mudelid:

VSD 2812 droonimootor(900KV): ühildub 6S akudega, vaikne ja stabiilne

VSD 4720 droonimootor(420KV): kõrge tõukejõud, toetab keskmisi ja suuri mitme rotomaatse platvormi

VSD 5315 droonimootor(380KV): sobib 6 ~ 12S kõrgepinge platvormi jaoks, maksimaalne tõukejõud kuni 9 kg+

 

Soovitatav sidumine: suur propeller (näiteks 15x5,2), 80A ~ 100A ESC -ga

 

FPV võidusõit/lendamine

Sihtnõuded: kõrge purske, kõrge reageerimine, äärmiselt kiire algus ja peatus

 

Soovitatavad mudelid:

VSD 2306 droonimootor(1800KV / 2400KV): Klassikaline valguseisuga mootor kiire purskega

VSD 2207 droonimootor(1960KV): pühendatud suure jõudlusega võistlusplatvormile

VSD 2807 droonimootor(1350KV / 1750KV): sobib keskmise suurusega kiiretele lennuplatvormidele

 

Soovitatav sidumine: 4S/6S kõrge kiirusega aku + suure jõudlusega ESC + kolme tera võidusõidu propeller

 

Miks valida VSD?

Tootja otsene pakkumine, konkurentsivõimelisem hind, välistades vajaduse vahendajate järele.

 

Meil on oma tehas, tuginevad veebis/offline -külastused ning tootmisprotsess on läbipaistev ja kontrollitav.

 

Oleme läbinud ISO 9001, IATF16949, ISO14000 ja muud rahvusvahelised sertifikaadid ning meie kvaliteet on tagatud.

 

Kõigil mootoritel on läbinud põhjalikud testid, sealhulgas müra, veekindlus, elu, soolapihustus, kokkupõrge, ladustamine jne.

 

Meie tooteid eksporditakse Euroopasse, Ameerikasse ja Kagu -Aasiasse, teenindades kliente kogu maailmas ja toetades OEM/ODM -i kohandamist.

Tere tulemast VSD -le, et saada mootorivaliku nõuandeid ja prooviteenuseid!