Kuidas öelda, kas teie droonimootor töötab korralikult
Jäta sõnum
Sissejuhatus: Miks testida mootoreid?
Mootor on drooni lennusüsteemi kriitiline osa ja isegi väikesed probleemid võivad põhjustada vähenenud tõukejõu, ebastabiilse lendu või täieliku tõrke . Seetõttu on mootori põhiline testimine enne paigaldamist hädavajalik, kui ebanormaalne käitumine toimub lennu ajal või rutiinse hoolduse osana.
Mõned mootori rikked ei pruugi väliselt nähtavad, kuid võib hõlmata põlenud mähiseid, sisemisi lühikesi lühifilme või ESC signaaliprobleeme ., kui need ei kontrolli kontrollimata, võivad need vähendada tõhusust või isegi kahjustada ESC, aku või lennukontrollerit .
Selles artiklis tuuakse välja mitmeid praktilisi mootori testimismeetodeid erinevate kasutusjuhtude jaoks:
· Uute mootorite installimise eelkontroll
· Veaotsing pärast ebanormaalset lendu jõudlust
· Rutiinsed hoolduskontrollid
· Võrdlus jõudluse võrdlemine erinevate mootorite vahel
Põhiriistade ja toimingute abil saate kiiresti kindlaks teha, kas mootor on normaalses töökorras, tagades sellega lennuohutuse ja projekti stabiilsuse .
Kõige tavalisemad testimismeetodid
Mootori jõudluse hindamiseks hõlmab testimine tavaliselt kahte tüüpi: staatiline diagnostika ja dünaamiline hindamine . Kolm järgmist meetodit on tavalised ja tõhusad testimismeetodid, mis sobivad kõige harjadeta mootorsüsteemide jaoks .
1. Kasutage mähiste kõrvalekalde kontrollimiseks multimeetri
Digitaalse multimeetri abil saate kiiresti kindlaks teha, kas mootoril on riistvaravead, näiteks läbipõlemine või lühise vooluring .. Sammud on järgmised:
· Ühendage mootor toiteallikast lahti, tagamaks, et toiteallikas puudub;
· Kolmefaasiliste juhtmete (AB, BC, CA) vahelise takistuse mõõtmiseks kasutage mitmemeetrit;
· Kolmefaasilise juhtme mis tahes kahe takistus peaks olema kümnetes milliohmides . peaaegu võrdselt tüüpiline
· Kui kahe faasi vastupidavus on ilmselgelt liiga kõrge või lõpmatu, võib seal olla mähisev lühend;
· Kui näit on lähedal 0 või helisignaalide alarmile, võib esineda mähise lühist .
Eelised: kiire, turvaline, täiendavatele seadmetele ei tugineta
Kõige paremini kasutatud mootori ühendamata ja esialgse kontroll .
2. käivitage ESC käivitustesti, et kontrollida draivi funktsionaalsust
Normaalse ühendamineESCja signaaliallikas (näiteks lennukontroller, PWM -tester või kaugjuhtimispuldi vastuvõtja) saab kindlaks teha, kas mootor saab sujuvalt käivitada .
Operatsioonisoovitused:
· Kasutage teadaolevat töötavat ESC ja usaldusväärset signaaliallikat, näiteks lennukontroller, PWM -tester või RC vastuvõtja .
· Suurendage drosselsignaali aeglaselt ja jälgige, kas mootor algab sujuvalt;
· Normaalses olekus ei tohiks vägivaldset vibratsiooni, segamist ning heli peaks olema puhas ja müravaba;
· Kui on tõsiseid värisejaid, karmi kõrgsageduslikke helisid või suutmatus pöörata, võib see olla tingitud ebanormaalsetest mähistest või sobimatust ESC konfiguratsioonist .
Eelised: simuleerige tegelikku töökeskkonda ja jälgige intuitiivselt tööstaatust
Kohaldatavad stsenaariumid: enne lennu silumist, ESC koordinatsiooni testimisel
3. Kasutage dünaamilise jõudluse testimiseks tõukejõudu
Tõukete testi alus on professionaalsem testimismeetod, mida saab mõõtaDroonimootori peamised jõudlusnäitajad, näiteks tõukejõu väljund, kiirus ja temperatuuri tõus erinevate koormuste ja drosseli sisendite all .
Testi esiletõstmised hõlmavad:
· Kas tõukejõu väljund on stabiilne erinevate drosselite all?
· Otsige selliseid anomaaliaid nagu tõmblev reageerimine, hilinenud drosselreaktsioon või ebajärjekindel tõukejõud .
· Kas mootor on ülekuumenenud või vibreerib pärast pikaajalist tööt ebanormaalselt;
· Kontrollige, kas tõukejõud vastab standardile ja kohaneb praeguse propelleri tera ja pingekombinatsiooniga .
Eelised: hankige täielikud dünaamilised andmed, mis sobib toote jõudluse hindamiseks
Kohaldatavad stsenaariumid: uus mootori teadus- ja arendustegevuse testimine, mootori ja propelleri kombinatsioon silumine
Neid kolme testimismeetodit saab kasutada koos, et järk -järgult kindlaks teha, kas mootor on usaldusväärne, alates põhilise tõrkeotsingust kuni dünaamilise hindamiseni ., kui vajate masstootmise testimist või tehnilisi rakendusi, võite kasutada ka kiiruskiiruse andureid ja voolumõõtureid põhjalikumaks analüüsimiseks .}
Ettepanekud tõrkeotsinguks ühiste probleemide testimise ajal
Droonimootorite testimisel, isegi õigete seadmete ja meetoditega, ilmnevad sageli probleemid, mis näivad olevat "katkised mootorid .".
Siin on mõned tüüpilised probleemid ja tõrkeotsingud:
1. mootor ainult raputab, kuid ei pöörle (kerge vibratsioon, kuid ei alusta)
Võimalikud põhjused:
· Kolmefaasilised juhtmed on valesti või lõdvalt ühendatud;
· ESC väljund on katkendlik või PWM -signaal on ebanormaalne;
· Valed ESC käivitusseaded (e . g ., minimaalne gaasipedaal liiga madal või ebaõige käivitusrežiim);
· Mootori mähis põletatakse välja või katki .
Tõrkeotsingu ettepanekud:
· Kontrollige, kas kolmefaasiline ühendus ESC ja mootori vahel on kindel;
· Asendage ESC või kasutage signaaliprobleemide kontrollimiseks lennukontrolleri asemel PWM -testijat;
· Mõõtke kolmefaasiliste joonte vaheline takistus, et teha kindlaks, kas vooluahela purunemine on;
· Proovige mootor asendada sama mudeliga, et kinnitada, kas probleem on ESC .
2. mootor vilistab kõrgetel sagedustel ja seda on raske alustada
Võimalikud põhjused:
· ESC ei suuda tuvastada motoorset asukohta ja käivitamine ebaõnnestub;
· Propeller paneb liigse koormuse ja ESC ei saa piisavalt voolu anda;
· ESC ja mootori KV väärtus ja pinge ei vasta .
Tõrkeotsingu ettepanekud:
· Eemaldage kõigepealt propeller ja testige ainult mahalaadimata mootor;
· Veenduge, et ESC toetab praeguse mootori tööpinget ja praeguseid nõudeid;
· Kontrollige, kas ESC käivitusrežiim on õige (võite proovida lülituda pehmele stardile);
· Asendage propeller ühe alumise tõukejõuga või testiga mootoriga madalama kv . -ga
3. mootori temperatuur tõuseb liiga kõrgele ja korpus muutub kuumaks
Võimalikud põhjused:
· Süsteem töötab jätkuvalt täiskoormusel liiga kaua, põhjustades ebapiisavat soojuse hajumist;
· Mootor ja propellerid ei ühti, põhjustades ülekoormust;
· ESC sagedus või aku väljund on ebanormaalne;
· Mootorilaagrid vananevad ja mehaaniline hõõrdumine on liiga suur .
Tõrkeotsingu ettepanekud:
· Kontrollige, kas mootori koormus ületab spetsifikatsiooni (seda saab uuesti testida tõukeraami abil);
· Asendage sobiv propelleri tera kombinatsioon ja reguleerige lennu gaasiflori kõver;
· Kontrollige mootorit prahti, sisemist takistust või määrimise puudumist
· Mootori temperatuuri tõusu jälgimiseks ja termiliste majandamistingimuste hindamiseks kasutage infrapunatermomeetreid .
4. madal tõukejõud või ebastabiilne kiirus
Võimalikud põhjused:
· Mootori jõudluse halvenemine (mähise vananemine, demagnetiseerimine);
· Aku pinge langeb ja toiteallikas on ebapiisav;
· Propeller on paigaldatud tagurpidi või spetsifikatsioonid ei ühti;
· ESC on kokkusobimatu ja väljundkõver on ebastabiilne .
Tõrkeotsingu ettepanekud:
· Asendage mootor võrdluseks sama mudeli uuega;
· Kontrollige toiteallika probleemide kõrvaldamiseks aku sisemist takistust ja tühjendusmahtu;
· Veenduge, et propeller on installitud õigesse asendisse;
· Valige sobiv ESC kaubamärk või Flash -ühilduv püsivara .
Nende probleemide tüüpide ja tõrkeotsingu meetodite teadmine ei saa mitte ainult kiiresti leida mootori olekut, vaid vähendada ka silumisaja ja hoolduskulude tõhusalt, mis on eriti kriitilise tähtsusega arendajatele, integraatorile või droonitootjatele .
Soovitatavad suure jõudlusega droonimootorid
Ükskõik, kas droonimootori jõudlus on stabiilne, mõjutab otseselt lennuplatvormi . testimise usaldusväärsust, ohutust ja üldist jõudlust multimeetri, elektriregulaatori, tõukejõu rack jne abil . aitab teil leida võimalikke probleeme enne paigaldamist, kõrvaldada varjatud ohte ette kasutamise ajal eelnevalt ja leidke tõrkepunkti pärast kiiresti tõrkepunkti {2 {2 {2 {2 {2 {2}
Muidugi aitab testimine tuvastada juba tekkinud probleeme ., kuid kõige kvaliteetsem mootori valimine on peamine probleemide vältimiseks .
Kui otsite kõrgjõudlusega mootorit õhufotograafia droonide, FPV droonide, tööstuslike kontrollide või mitme rotomaatse koormuse platvormide jaoks, tasub VSD droonimootorite seeria kaaluda .. Pakume mitmesuguseid harjadeta väliseid mootoreid, mis on mõeldud erinevatele kergetele droonidele kuni raskete siltidega platvormideni: raskete siltideni: rasketeks platvormideks:
VSD 5315 droonimootor / VSD 4720 droonimootor: Sobib suuremahulisteks õhust fotograafiaks ja tööstusliku kvaliteediga droonideks, millel on tugev tõukejõud ja stabiilne töö;
VSD 3115 droonimootor / VSD 2808 droonimootor / VSD 2812 droonimootor: sobib keskmise suurusega õhuuuringuks ja mitme rootoriga missiooniplatvormideks;
VSD 2306 droonimootor / VSD 2207 droonimootor / VSD 2807 droonimootor: Mõeldud FPV võidusõidu- ja kergete võidusõidu droonide jaoks, kiire reageerimise ja rohke võimsusega .
Iga mootor läbib enne tehasest lahkumist mitu dünaamilist ja staatilist testi, et tagada see, et see vastab tööstuse kõrgetele standarditele tõukejõu, temperatuuri tõusu, tõhususe, vibratsiooni kontrolli jms osas, jne . samal ajal, VSD pakub ka tehnilisi valikutoetusi ja testide jagamise teenuseid, mis aitavad teil täita toote integreerimist ja kontrollida kiiret ..
Võtke meiega ühendust tootejuhendite, spetsiifiliste lehtede või testimise aruannete . jaoks. Pakume ka prooviüksusi ja pakume OEM/ODM -i kohandamist, et vastata teie projekti vajadustele .