Mis tüüpi droonimootorid seal on? Põhjalik analüüs struktuurist kasutamiseks

 

Eelmises artiklis oleme välja mõelnud droonimootorite tööpõhimõtte ja miks on harjadeta alalisvoolumootorid muutunud peavoolu ., kui te ikkagi ei tea "on droonimootori alalisvool või vahelduvvool?"

 

Turul on palju tüüpi droonimootoreid, vahemikus 2207 kuni 5315, vahemikus 2400kV kuni 380KV . erinevad parameetrid tähendavad täiesti erinevat kujundusloogikat ja lendu jõudlust .

 

See artikkel annab teile põhjaliku ülevaate droonimootorite peamistest tüüpidest struktuuri, eesmärgi ja jõudluse kolmest mõõtmest ning ühendab VSD droonimootorite tegelikud parameetrid, et aidata teil teha täpsema valikuotsuse .

 

Droonimootorid võib jagada kahte kategooriasse vastavalt nende struktuurile ja tööpõhimõttele:

Harjatud mootor

Harjatud mootor on kõige varasem laialdaselt kasutatav mootor . Selle struktuur sisaldab süsinikupintsleid ja kommutaatorit, mis lülitab mehaaniliselt voolu suuna, et rootor pöörleks .

 

Funktsioonid:

Lihtne struktuur ja madalad kulud;

Sõiduahel on lihtne ja seda saab otse toiteallikaks;

Süsinikuharja ja kommutaatori vahelise hõõrdumise tõttu on kasutusaja lühike ja hooldus on sagedane;

See on käitamisel mürarikas ja suhteliselt madal efektiivsus;

Sobib mänguasja või algtaseme väikeste droonide jaoks piiratud jõudlusega .

 

Tehnoloogia edenemisega on harjatud mootorite osakaal professionaalsel drooniturul järk -järgult asendatud harjadeta mootoritega .

 

Harjadeta mootor

Selle harjadeta mootor Välistab mehaanilise kommuteerimise osa ja kasutab voolulülituseks elektroonilist kommutaatorit (ESC), mis parandab tõhusust ja elu . harjadeta mootoreid on vastavalt rootori struktuurile jagatud kahte tüüpi:

a . sissejuhataja harjadeta mootor

Rootor asub mootori sees ja staatoril on väljas;

Rootoril on kiire ja suhteliselt väikese suurusega;

Sobib väikeste UAV-de ja mõnede kiirete rakenduste jaoks .

 

b . Outrunner

Rootor mähitakse ümber staatori ja on tavaliselt suurema suurusega;

Kiirus on suhteliselt madal, kuid väljundmoment on suur;

Rootori välimise struktuuri tõttu on soojuse hajumine parem ja see sobib selliste droonide jaoks nagu aerofotograafia ja multi-rotoorsed droonid, mis vajavad suurt stabiilsust .

 

Enne mootori valimist peate mõistma, et droonimootorid ei ole "universaalsed osad", vaid pigem missioonipõhised komponendid . erinevatel lennumissioonidel on väga erinevad nõuded mootori tõukejõu, reageerimise kiiruse, vastupidavuse, stabiilsuse ja muude indikaatorite jaoks .

 

Saame liigitada droonimootorite "kohustused" nelja põhikategooriasse:

1. võidusõidu droonid

Missiooni stsenaariumid: võidusõit, üle taeva lendamine, vabaujumine lendamine

 

Mootori funktsioonid:

Kõrge KV väärtus (1800 ~ 2500 kV)

Väike läbimõõduga propeller (peamiselt 5 tolli)

Hetkeline vool on suur ja kiirus muutub kiiresti

Mootor on kerge ja madala inertsusega

 

Eesmärk: saavutada tippkiirus ja teha intensiivseid liigutusi väga lühikese aja jooksul .

 

2. stabiliseeritud droon õhufotograafia jaoks

Missiooni stsenaariumid: aerofotograafia, 3D -modelleerimine, automaatne kaardistamine

 

Mootori funktsioonid:

Keskmine KV väärtus (900 ~ 1500KV)

Keskmised terad (6-9 tolli)

Stabiilne kiirus ja madal müra

Tugev ühilduvus PTZ anti-semilise struktuuriga

 

Eesmärk: pakkuda pidevat ja tasakaalustatud tõukejõudu, et tagada stabiilne pilt ja jälg .

 

3. tööstusliku kvaliteediga droon

Missiooni stsenaariumid: põllumajanduse pihustamine, logistika transport, materjali tõstmine

 

Mootori funktsioonid:

Madal KV väärtus (300 ~ 600KV)

Kõrgepinge platvorm (8s ~ 12S)

Saab varustada suure läbimõõduga kõrgete sammudega propelleri labadega (üle 13 tolli)

Kuumuse hajumine ja struktuurne tugevus on kujundamisel eelistatud

 

Eesmärk: raskete koormate tõhusaks vedamiseks ja jõudluse säilitamiseks pika aja jooksul .

 

4. haridus/diy/mitmeotstarbeline UAV

Ülesande stsenaariumid: õpetamiskursused, prototüübi kontrollimine, avatud lähtekoodiga arendamine

 

Mootori funktsioonid:

Keskmine KV väärtus (1100 ~ 1500KV)

Lihtne paigaldatav, paindlik suurus

Ühildub mitmesuguste propellerite, ESC ja lennujuhtimisplatvormidega

 

Eesmärk: alustage kiiresti, madala riskiga ja kohandatav mitmete kombinatsioonide ja eksperimentaalsete stsenaariumide . jaoks

 

Droonimootorite valdkonnas määravad nende kaudu elektrisüsteemi . põhi jõudlus "mudel + kv väärtus + pinge" kolm tegurit, mille jaoks mootor sobib, olgu selleks siis võidusõiduks, õhust fotograafia või koormatud transportimine . jaoks sobivas lennukiks, olgu see siis võidusõidu jaoks sobiv, olgu see siis võidusõidu jaoks mõeldud.

 

Allpool võtame VSD näitena ise välja töötatud droonimootori seeriaid koos tegelike testiandmetega, et näidata tüüpilist parameetrite vahemikku ja rakenduse positsioneerimist:

Mootorimudel	KV väärtuse vahemik	Soovitatav pinge (S)	Maksimaalne võimsus (W)	Maksimaalne tõukejõud (g)	Rakendus
5315 droonimootor	380KV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Tööstusklassi koormav droon
4720 droonimootor	420KV	6S ~ 8S	3037W	7232g	Keskmine ja suur mõõdistamine ja kaardistamise platvorm
3115 droonimootor	900 /1050 / 1520KV	5S ~ 8S	1617W	4185g	Aerofotograafia multi-rotoorne platvorm
2808 droonimootor	1300 /1500 / 1950KV	6S	1623.5W	2910.4g	Ühildub õhufotograafia või võidusõiduga
2812 droonimootor	900KV	6S	1010W	2710g	Stabiliseeritud õhufotograafia droon
2807 droonimootor	1350/1750kV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Mitmeotstarbeline lendav platvorm
2306 droonimootor	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV võidusõidu droon
2207 droonimootor	1960KV	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Kuidas valida KV väärtust?

KV (RPM/V) tähistab kiirust, mis on loodud mootoriga pinge . ühised valikuideed on järgmised:

Kõrge KV (üle 1800): sobib väikeste aerude kiireks pöörlemiseks, kiire reageerimine, sobib võidusõiduks ja ületamiseks .

 

Keskmine KV (1000–1500): tasakaalus tõukejõud ja vastupidavus, mis sobib stabiilseks lennuks, näiteks aerofotograafia ja mõõdistamine .

 

Madal KV (alla 600): ajab suure pöördemomendiga suuri propellereid, mis sobivad koormuse kandmiseks ja pikamaa stsenaariumideks .

 

MÄRKUS. Kõrgem KV väärtus ei tähenda tugevamat tõukejõu ..

 

Nii paljude droonimootorimudelite korral on algajad sageli segaduses: mitu KV -d peaksin valima? Kui palju tõukejõudu? Mitu s akusid peaksin kasutama? Kuidas propellereid sobitada?

 

Ärge muretsege, see jaotis kasutab lihtsat ja praktilist mõtlemist, et juhendada teid lennuvajadustest samm -sammult vastava mootorilahenduse tuletamiseks . Idee on järgmine:

 

1. samm: määrake õhusõiduki "täismass" ja "eesmärk"

"Esimene samm tõukejõu mootori valimisel on teada, mida kavatsete tõsta ja mida seda kasutatakse . jaoks"

Kogukaal=aku + lennukontroller + mootor + raam + gimbal/kandevõime

Näide:

FPV droonid 400 ~ 600g

Aerofotograafia multi-rotoor ≈ 2 ~ 4kg

Tööstuslikud droonid ≈ 5 ~ 10kg+

 

2. samm: arvutage eesmärgi tõukejõu ➜ tõukejõu ja kaalu suhe, mis on suurem või võrdne 2: 1

"Teie mootorite täielik tõukejõud peab olema vähemalt kaks korda suurem kui kogu masina kaal ."

Oletame, et kogu masina kaal on 3kg

Kogu tõukejõu sihtmärk: 3kg × 2=6 kg

Kui see on neljateljeline masin, peab iga mootor väljutama 1500 g tõukejõuga või võrdselt

 

3. samm: valige KV väärtus (propelleri labade ja pingeplatvormi kombineerimine)

"KV pole seda kõrgem, seda parem . see peaks vastama teie propelleri suurusele ja aku pingele ."

Näpunäited:

Kv väärtus × pinge × magnetvälja konstant ≈ koormus kiirus ➜ Kui teie propeller on suur ja pinge on kõrge, ei saa KV väärtus olla liiga kõrge .

 

4. samm: sobivate üksuste leidmiseks lugege mootori parameetri tabelit

Võrrelge tootja pakutavaid mootori spetsifikatsioonilehti, et leida mudeleid, mis vastavad järgmistele kriteeriumidele:

Tõukejõud teie sihtväärtusega suurem või võrdne

Pinge tugivahemik sobib akuplatvormiga

Suurus ja kinnitusaugud, mis sobivad teie lennustruktuuriga

Soojuse hajumine/materjal/kaabli kvaliteet vastab pikaajalise lennu nõuetele

 

5. samm: tooge praktiline näide

Ülesanne: kavatsete kujundada aeriaalse fotograafia . . {{2. 2kg . kaal {. jaoks.

 

Valimisprotsess:

Tõukejõu ja kaalu suhte sihtmärk=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ Iga mootor ≈ 1600g

 

Pinge=6 s, propeller=9 tolli ➜ Soovitatav KV ≈ 900 ~ 1100KV

 

Parameetrilauast üles vaadates leidsin:

VSD 3115 (900KV)

Soovitatav pinge: 6s ~ 8s, maksimaalne tõukejõud: 4185g ➜ kaugemale sihtmärgist

Mõõdukas suurus, sobib 9- tolli propelleritele, ühildub 6S platvormiga

 

See lõpetab valiku!

 

Mootor ei ole lihtsalt "toiteallikas", mis paneb propelleri pöörduma, vaid määrab drooni . lennukvaliteedi, tõhususe ja ohutusmarginaali alustades lennumissiooni lähtepunktist, peate mõistma mootori struktuuri, KV väärtuse, pinge ja labade valimiseks sobivat loogikat, mis on teie projekti jaoks tõeliselt sobiv, et teie projekt {1} {1}

 

Mootoritootmise osas keskendub VSD harjadeta droonimootorite kavandamisele, tootmisele ja optimeerimisele ning selle teenused hõlmavad mitmesuguseid droonistsenaariume, sealhulgas õhufotograafia, võidusõit, tööstus, põllumajandus jne. .. Meil on täielikud teadus- ja arendustegevuse võimalused ja kvaliteedikontrollisüsteemid ning võimaldavad täielikku toetust tavapärastest mudelitest tavapärastest mudelitest {2 {2 {2}.

 

Pakume:

Harjadeta mootoritooted, millel on erinevad KV, pinge- ja suuruse spetsifikatsioonid;

 

Süsteemi sobitamise soovitused mootori + ESC + propelleri jaoks;

 

Reaalsed tõuketesti andmed, CAD -joonised ja tehnilise parameetri tugi;

 

OEM / ODM kohandatud teenused, mis vastavad erinevate rakenduste isikupärastele vajadustele .

 

Kui otsite suure jõudlusega, stabiilseid ja usaldusväärseid droonimootoreid, võtke ühendust meie insenerimeeskonnaga ..