UAV ESC ja mootoriühenduse juhend (sealhulgas sammud ja ettevaatusabinõud)

 

Igas mitme rootoriga droonis moodustab ESC (elektroonilise kiiruse regulaatori) ja mootori vaheline ühendus selle toitesüsteemi selgroo. ESC mitte ainult ei muunda akust saadavat alalisvoolu harjadeta mootorite käitamiseks vajalikeks kolmefaasilisteks impulssideks, vaid täidab ka olulisi ülesandeid, nagu kiiruse reguleerimine, käivitamine/peatamine ja suuna muutmine.

 

Kui olete droonitootja, montaažihuviline, tehnoloogiaostja või proovite droonimootorit vahetada või testida, on oluline omandada õige ühendusmeetod ESC ja mootori vahel:

Vale juhtmestik võib põhjustada mootori ümberpööramise, põhjustades lennuki lengerdamist või isegi õhkutõusu.

 

Kas signaal on valesti ühendatud? ESC ei suuda lennujuhtimiskäsklust tuvastada ja mootor ei saa reageerida.

 

Kalibreerimata ESC? Ebastabiilne tõukejõud ja kontrollimatu lend

 

Ettevaatusabinõusid ignoreerida? Äärmuslikel juhtudel võib see isegi põhjustada ESC läbipõlemise või lennujuhi kahjustumise.

 

Kuigi see võib alguses tunduda tehniliselt keeruline, saab pärast põhitõdede mõistmist kogu ühendus- ja kalibreerimisprotsessi lõpule viia vaid mõne minutiga.

 

Enne mis tahes juhtmestiku paigaldamist on väga oluline mõista ESC ja harjadeta mootori tööpõhimõtet, mis on seotud kogu drooni toitesüsteemi normaalse töö ja juhtimise täpsusega.

 

1. Mis on ESC (elektrooniline kiiruse regulaator)?

ESC (elektrooniline kiiruse regulaator) on elektrooniline komponent, mis haldab mootori käivitamist, kiirust, suunda ja pidurdamist.

Selle põhifunktsioonid on:

Aku poolt pakutava alalisvoolu (DC) teisendamine kolmefaasiliseks vahelduvvooluks;

 

Voolu sageduse reguleerimine vastavalt lennukontrolleri saadetud PWM-i või digitaalsignaalile, et saavutada mootori kiiruse reguleerimine;

 

Mõnel ESC-l on ka sisseehitatud pinge/voolukaitse, pidurdamine, suuna vahetamine ja muud funktsioonid.

 

2. Kuidas harjadeta mootor töötab?

Droonides tavaliselt kasutatav harjadeta alalisvoolumootor (BLDC) on üldiselt kolmefaasiline struktuur, millel on kolm väljundklemmi, mis on ühendatud ESC kolme väljundklemmiga (tähistatud kui A/B/C või mis tahes kolm faasi).

 

Selle töö sõltub:

Elektroonilisest kommutatsioonist: kolmefaasilise voolu lülitusjärjestust juhib ESC;

 

Magnetväli muutub vaheldumisi: pöörlev magnetväli tekib rootori pöörlema panemiseks;

 

Halli või andurita juhtimine: mootori asendi määramine sisselülitamise ajamiseks.

 

Märkus: Kolmefaasiliste juhtmete ühendamisel ei ole absoluutset järjekorra nõuet, sest mootori suunda saab muuta lihtsalt kahe juhtme vahetamisega, mis hõlbustab oluliselt hilisemaid seadistusi.

 

3. Kuidas juhtimissignaale edastatakse?

Lennujuht edastab juhtimiskäsklused lennujuhtimiskeskusele signaaliliini kaudu (tavaliselt kolmesooneline liin: signaaliliin + maandusliin + toiteliin). Peamised juhtimisprotokollid hõlmavad järgmist:

Protokolli nimi	Omadused
Pwm	Kõige tavalisem, analoogsignaal, hõlpsasti ühilduv
ONHOT125/42	Parandage reageerimiskiirust, mis sobib võidusõidu droonideks
DSHOT150/300/600	Digitaalne signaali juhtimine, täpsem ja stabiilsem, toetab kahesuunalist suhtlust (osaline ESC)

 

ESC korrektseks ühendamiseks drooni harjadeta mootoriga on mitu olulist sammu. Ohutuse tagamiseks on soovitatav töötada väljalülitatud toitega ja enne testimist propellerid eemaldada.

 

1. samm: veenduge, et ESC ja mootori parameetrid vastavad

Enne ühendamist veenduge, et järgmised parameetrid on ühilduvad:

Kas pingevahemik on ühtlane (näiteks 4S/6S/8S)?

 

Kas maksimaalne voolutugevus on piisav? (Soovitatav on jätta üle 20% redundantsust)

 

Kas liidese tüüp on universaalne (enamasti 3,5 mm banaanpistik/jootevaba juhtme liides)?

 

Näiteks VSD 4720 mootori tippvool on ligi 100 A ja soovitatav on kasutada suure jõudlusega ESC-d ≥100 A.

 

2. samm: Ühendage ESC väljundklemm mootori kolmefaasilise juhtmega.

Leidke ESC kolm jämedat juhet (tavaliselt must, kollane (valge) ja punane/kolmevärviline juhe).

 

Ühendage see harjadeta mootori kolme väljundjuhtmega (suvalises järjekorras).

 

Kasutage pistikühendust või jootage otse, et tagada kindel kontakt.

 

Pöörlemissuuna reguleerimine: Kui mootor pärast sisselülitamist pöörleb vales suunas, saab seda vastupidiseks muuta, vahetades lihtsalt kaks faasijuhet.

 

3. samm: Ühendage ESC sisend liitiumaku toiteallikaga.

ESC sisend on tavaliselt kaks jämedat punast ja musta juhet (+ toide / – maandus).

 

Ühendage liitiumaku XT60 / XT90 pordiga.

 

Veenduge, et polaarsus on õige: punane juhe positiivse, must juhe negatiivse poolega.

 

Märkus: Vastupidine polaarsus kahjustab ESC-d otseselt!

 

4. samm: Ühendage ESC signaalikaabel lennukontrolleriga

 

ESC-l on ka 3-sooneline õhuke juhe, tavaliselt:

Valge/kollane (signaaliliin)

 

Punane (5V toiteliin, mõned ESC-d on selle tühistanud)

 

Must (maandus)

 

Ühendage see juhtmete komplekt lennukontrolleri PWM väljundkanali või DShot juhtimisliidesega, vastavate numbritega, näiteks M1, M2, M3, M4 jne.

 

5. samm: Lülitage sisse ja kontrollige

Veenduge, et kõik liinid on õigesti ühendatud

 

Eemaldage propeller (juhusliku pöörlemise vältimiseks)

 

Ühendage aku ja lülitage toide sisse

 

Kuulake ESC-i helisignaali (näitab edukat käivitamist)

 

Kasutage kaugjuhtimispulti, et tõmmata gaasi madalal kiirusel, et kontrollida, kas mootor käivitub normaalselt

 

Droonide kokkupanekul mõjutab mootori õiges suunas pöörlemine otseselt seda, kas õhusõiduk suudab sujuvalt õhku tõusta, oma asendit säilitada või rooli juhtida. Kui mootor pöörleb vastupidises suunas, võib see isegi põhjustada drooni ümberminekut, triivimist või isegi paigal pöörlemist.

 

Kuidas teha kindlaks, kas mootor pöörleb õiges suunas?

Mitme rootoriga drooni lennujuhtimissüsteem nõuab, et iga mootor pöörleks kindlas suunas, näiteks:

Mootorinumber	Pöörlemissuund
M1	Päripäeva (CW)
M2	Vastupäeva (CCW)
M3	Päripäeva (CW)
M4	Vastupäeva (CCW)

Konkreetsete mootorinumbrite ja juhiste saamiseks lugege lennukontrolleri käsiraamatut või ametlikku mootori paigutuse diagrammi (näiteks PX4, Betaflight, Ardupilot ja muud platvormid) .

 

Õige pöörlemissuuna testimiseks:

Eemaldage propeller (peab!)

 

Pärast voolu sisselülitamist lükake gaasipesa aeglaselt üles

 

Jälgige, kas mootori võlli pöörlemissuund vastab nõuetele

 

Kuidas muuta mootori pöörlemissuunda?

Motoorse kommuteerimise reguleerimise saavutamiseks on kaks võimalust:

1. meetod: vahetage mis tahes kaks mootori faasiliini

See on kõige tavalisem ja otsene meetod:

Vahetage iga kolmest ESC väljundiga ühendatud mootorijuhtmest (näiteks vahetage juhtmed A ja B)

 

Pärast jõu taastamist on mootori pöörlemissuund täielikult vastupidine

 

Kohaldatav igat tüüpi kolmefaasiliste pintsleta mootoritele, sõltumata tarkvaraseadetest .

 

2. meetod: konfigureerimine ESC tarkvara kaudu (näiteks Blheli)

Mõned ESC -d, mis toetavad tarkvara reguleerimist (näiteks blheli _ s, blheli _32 seeria) saavad mootori suunda muuta arvuti või mobiilseadme kaudu:

1. Ühendage ESC arvutiga, kasutades USB -porti .

 

2. avatud blhelisuite või muu ametlik tarkvara

 

3. Pärast ESC -sätete lugemist valige suvandi "Motor Direction" normaalne / vastupidine

 

4. kirjutage konfiguratsioon ja taaskäivitage Esc

 

See meetod sobib stsenaariumide jaoks, kus on vaja pakkide parameetrite reguleerimist või installiruumi on piiratud ja juhtmestik on . muutmine ebamugav

 

Näpunäited

Lennujuhtimissüsteem nõuab väga täpset mootorisuunda ., kui ilmneb tõrge, ei saa suhtumist normaalselt juhtida .

 

Kui kasutate tarkvara suuna muutmiseks, ärge muutke parameetreid kiiruse, pingekaitsega jne, jne ., et vältida lennujuhtimise ühilduvusprobleemide tekitamist;

 

Kui kasutate eelseadistatud suunaga mootorit (näiteks VSD mõned CW/CCW sümmeetrilised struktuurimootorid), palun eelistage juhtmestiku vastavust vastavalt juhistele .

 

Pärast ESC ja mootori vahelise ühenduse lõpetamist on ** ESC gaasipedaali kalibreerimine ** peamine samm tagamaks, et lennukontroller või kaugjuhtimispuldi väljundsignaal vastaks ESC sisendsignaalile .

 

Ilma kalibreerimiseta ei pruugi ESC õigesti tuvastada drosselivahemikku, mille tulemuseks on tõukejõu hilinemine, piiratud maksimaalne gaasihoov või isegi surnud tsoon .

 

Järgnev on tavaline kalibreerimisprotsess, kasutades näitena PWM -i signaali juhtimissüsteemi (tavaline traditsioonilises lennujuhtimises):

ESC kalibreerimise standardsed sammud (näitena üks ESC)

Enne kasutamist eemaldage kindlasti mootorilt propeller, et vältida mootori ootamatut käivitumist ja ohtu.

 

1. Lülitage aku välja ja ühendage lahti ESC toiteallikas.

 

2. Lülitage kaugjuhtimispult sisse ja suurendage gaasihoob 100%-ni.

 

3. Ühendage aku ja lülitage ESC sisse.

 

ESC teeb rea kõrgeid piiksu, mis näitab, et maksimaalne gaasihoob on tuvastatud.

 

4. Hoidke saatjat sisse lülitatuna ja vajutage gaasihoob alla (0%).

ESC teeb kinnitustooni (tavaliselt tõusev toon "piiks-piiks-piiks"), mis näitab, et kalibreerimine on lõppenud.

 

5. Lülitage seade välja ja taaskäivitage, seejärel saate seda kasutada.

 

Tavaline kiire tooni kirjeldus (enamiku esC -de jaoks on ühine)

Kiire heli	tähendus
Piiksu, piiksu, piiksu (kõrge pigi mitu korda)	Sisenes edukalt kalibreerimisrežiimi ja tuvastas maksimaalse drosseli
Di-di-di (tõusev toon)	Kalibreerimine edukas, minimaalne gaasihoob
Pidevad lühikesed tilgad (madal sagedus)	Drosseli signaali ei tunnustata või ESC ei saa juhtimissignaali
Tilgutage tilkumine (püsiv rütm)	Aku pinge on liiga madal/kõrge, siseneb kaitserežiimi

 

Täiendavad juhised (mitme-EC kalibreerimine)

Kui soovite kalibreerida korraga mitu ESC -d (näiteks kvadkopterite või heksakopterite):

Kasutage lennukontrollerit nelja kanali PWM -signaalide ühtlaseks väljastamiseks;

 

Või kasutage samal ajal sisselülitamiseks PDB + mitut ESC -d;

 

Mõned lennukontrollerid toetavad ühe nupuga automaatset kalibreerimist (näiteks Betaflight, Pixhawk)

 

Pärast kalibreerimist suudab ESC mootorile lineaarselt juhtida kiirusemuutustele vastavalt drosselmuutustele, saavutades sujuvama ja täpsema lennujuhtimise .

 

Pärast ESC -de ühendamist mootoritega ja kalibreerimise lõpuleviimist on veel mõned peamised üksikasjad, mida kinnitada enne lendamist, et vältida selles jaotises riistvarakahjustusi, signaali häireid või ebastabiilset lendu ., loetleme need ühised probleemid ja vastavad soovitused ükshaaval.

 

1. ühilduvusprobleemid erinevate ESC protokollide vahel (PWM vs DSHOT)

Drooni juhtimissignaali protokollid arenevad pidevalt ja erinevatel protokollidel on erinevad nõuded lennu juhtimiseks ja elektroonilise kiiruse juhtimiseks:

Protokolli tüüp	Omadused	Ühilduvussoovitused
Pwm	Analoogsignaal, laialdaselt kasutatav, pisut aeglane vastus	Sobib algtaseme süsteemidele ja enamikule lennujuhtidele, tugeva mitmekülgsusega
ONHOT125/42	Kiire PWM -variant, sobib võidusõidu stseenideks	Lennukontroller peab seda protokolli toetama, vastasel juhul pole see saadaval
DSHOT150/300/600	Digitaalne signaal, täpsem ja tugevam sekkumise vastu	Nii ESC kui ka lennukontroller peavad toetama protokolli, suhtlus ei toimi .

Lennujuhtimise silumistarkvara (näiteks beetaflight) on soovitatav kontrollida ja seada õige ESC kommunikatsiooniprotokoll .

 

2. ESC toiteallika vale polaarsuse oht

Vale ühendusmeetod: ESC punase ja musta võimsuse juhtmete ühendamine vastupidise polaarsusega põhjustab ESC kohe läbi põlemise!

 

Pöörake tähelepanu järgmistele üksikasjadele:

Punane juhtmega on ühendatud aku positiivse klemmiga (+) ja must traat on ühendatud negatiivse klemmiga ( -)

 

Pistiku keevitamist tuleb rangelt eristada suunas (XT60, XT90 liides jne .)

 

Kui mitmel ESC -l on ühine toiteallikas, veenduge, et toiteallikate read on selged ja neil oleks ühtlane polaarsus .

 

Pärast keevitamist . on soovitatav kasutada lollikindla konstruktsiooniga toitepistikku ja sulgege see soojusküljega toruga

 

3. soovitused ESC ja lennukontrolleri häirete vältimiseks

Kui ESC ja mootor töötavad, tekitavad need kõrgsageduslike elektromagnetiliste häirete, mis võivad mõjutada lennu juhtimise signaali otsust või anduri täpsust .

 

Vältimamise viisid hõlmavad:

Eraldage elektriliin ja signaalijoon, et vältida ristküsitlemist

 

Hoidke ESC signaalijoont võimalikult lühike ja kasutage varjestatud traati (kui seda toetatakse)

 

Lennujuhti ja ESC vaheline juhtmestiku liides peaks olema kindlalt fikseeritud ja löögikindel .

 

Signaali järjepidevuse parandamiseks kasutage ühise maapinna kujundusega lennujuhtimislauda

 

4. tuleks kasutada filtreerimist kondensaatoreid või väliseid BEC -sid?

Mõnel suure võimsusega UAV-platvormil, et parandada süsteemi stabiilsust, saate lisada:

 

Filtri kondensaator (madal ESR elektrolüütiline kondensaator):

Seda kasutatakse võimsuse kõikumiste absorbeerimiseks ja ESC ja lennukontrolleri kaitsmiseks, mis on eriti vajalik, kui kasutavad suure voolu akude või mitme ESC kasutamist samal ajal .

 

Väline BEC (aku elimineerija vooluring):

Kui ESC -l pole reguleeritud väljundit või kui lennujuhtimine nõuab stabiilset 5 V/9 V toiteallikat, on usaldusväärsem kasutada sõltumatut BEC .

 

Mõned suure jõudlusega ESC-d, mis on ühendatud VSD-mootoritega, toetavad sisseehitatud pinge stabiliseerimist ja kondensaatori kaitset, kuid tegelikult on soovitatav valida, kas installida täiendavaid mooduleid, mis põhinevad lennujuhtimisel ja praegusel tasemel .

 

ESC ühenduse ja kalibreerimise lõpuleviimine on alles esimene samm stabiilse lennusüsteemi . ehitamisel see, mis tõepoolest määrab lennu jõudluse, on endiselt tuum jõuseadment - harjadeta mootor .

 

Kui otsite stabiilse jõudlusega droonimootorit, usaldusväärset kvaliteeti ja paindlikku installimist, on VSD -mootori seeria teie ideaalne valik .

 

Miks valida VSD droonimootor?

Kogu seeria ühildub tavapäraste ESC protokollidega nagu Blheli _ s / blheli _32, et tagada kõrge ühilduvus ja lihtne silumine;

 

Hõlmab kogu pinget, alates heledast droonidest kuni raskekoormade kaardistamise droonideni (toetab 4S ~ 12S);

 

Kõrge tõukejõu ja kaalu suhe + madal vibratsiooni disain aitab lennujuhtimissüsteemil olla täpsem ja stabiilsem;

 

Standardne liides või kohandatud pigtail on valikuline, kiire paigaldamine ja korralik juhtmestik;

 

Toetage isikupäraseid tehnilisi teenuseid: kui teil on erinõuded (suunavus, praegune kõver, ühilduvuse test), saame anda professionaalseid nõuandeid ja kohandatud hindamist .

 

Kiire ülevaade populaarsetest soovitatud mudelitest

mudel	KV väärtuse vahemik	Maksimaalne võimsus	Maksimaalne tõukejõud	Adaptiivne lennuplatvorm
5315 droonimootor	380KV	4257W	9034g	Tööstusklassi droon/koormus, mis kannab multi-rotoorset
4720 droonimootor	420KV	3037W	7232g	Kommertslennukite fotograafia/kaardistamise platvorm
3115 droonimootor	900–1520KV	1617W	4185g	Keskmine õhufotograafia/luure droon
2808 droonimootor	1300–1950kV	1623.5W	2910g	Võistlus/ületamine multirotoorne
2306 droonimootor	1800–2400KV	~900W	~1700g	FPV droon/mikro droon

 

Pakume oma klientidele:

Juhtmestiku skeem, ESC valimissoovitused ja ESC ühilduvuse testi aruanne

 

Näidise tõestamise, paigaldamise juhendamise ja valikukonsultatsiooni tugi

 

OEM / ODM kohandatud teenus (KV väärtus, mootori suurus, rea pikkus, rooli eelseade jne .)

 

Ükskõik, kas olete drooni arendaja, tööstuse integraatori või tehniline ostja, pöörduge julgelt tehniliste üksikasjade, toote soovituste saamiseks või kohandatud tsitaadiga meeskond on siin, et aidata .