Kuidas juhtida harjadeta mootori rootorit?

Kõigi mootorite kirjeldamiseks kasutatakse terminit "kommutatsioon", mis kirjeldab voolu ümberlülitamise protsessi (mõningal viisil) tegeliku võlli liigutamiseks. Võll pöörleb läbi mähise voolava voolu, luues magnetvälja (sageli tekitatud püsimagnetiga), mis võib algset magnetvälja kas meelitada või tõrjuda. Rootor, mootori liikuv komponent, liigub selle jõu mõjul staatori, selle statsionaarse komponendi suhtes. Suurepärane kommutatsiooni võrdlus on magnetid. Laual tõrjuvad kaks vastaspoolustega magnetit üksteist. Kaks homopooli peatuvad, kui nad on teineteisest piisavalt eemal. Samasooliste tõrjumise tõttu, kui üks magnet asetada teise magneti lähedusse, tõukab ka teine ​​magnet eemale. Magnet jätkab liikumist, kui see jätkub, mis on lineaarne kommutatsiooni juhtum.

Harjadeta minimootori ajalugu on esialgu üsna sirgjooneline: enamiku harjatud alalisvoolumootori probleemidest põhjustab hari. Harjad Hõõrdumise ja kulumise tõttu tekitavad harjad kõrgeid temperatuure ja sädemeid, mis võivad põhjustada mootoririkke ja vähendada mootori efektiivsust. Teiseks mõjutab hari teatud määral mootori laetud müra, mis võib kahjustada mootori elektromagnetilist ühilduvust ning põhjustada elektrilisi häireid ja muid probleeme. Kolmandaks mõjutab harja enda tekitatav hõõrdemüra ka mootori tööd ja kasutajakogemust. Lõpuks tuleb harju sageli vahetada, kuna need kestavad vaid piiratud aja. See tähendab, et te ei saa kasutada harjatud mootoreid kiiretes või suure võimsusega süsteemides, põlevates ruumides ega rakendustes, mis nõuavad pikka kasutusiga, vaikust või suurt tõhusust. Need on harja peamised nõrkused. Pintsli tühistamine võib neid probleeme lahendada, kuid puuduseks on see, et see lõpetab ka mehaanilise kommutatsiooni. Mehaanilise kommutatsiooni puudumine võib põhjustada muid probleeme, seetõttu kasutavad harjadeta mootorid elektrilist kommutatsiooni. Kas see on teie arvates hämmastav? Peate veenduma, et selle kommutatsiooni ajal tekitab mootori vool alati magnetvälja, mis on võimeline rootorit liigutama.

Kuid enne kui saate kaaluda rootori liigutamiseks elektrivoolu kasutamist, peate kõigepealt teadma, kus see asub. Seal onkaks võimalust rootori asukoha määramisekskui vajad abi:

1. On olemas andurimeetod, andurimeetod viitab mootorisse sisseehitatud magnetanduri või Halli anduri kasutamisele, lugedes nende andurite tagasisidesignaali, et määrata mootori rootori asend. Väline magnetväli seda meetodit ei mõjuta, seega on see täpsem.

a. Seadke algpositsioon. Enne mootori käivitamist on vaja seada mootor teadaolevasse algasendisse. Seda on võimalik saavutada teatud vahenditega, näiteks keerates mootorit mehaanilise piirini ja seejärel tagurdades algasendisse.

b. Lugege anduri signaali. Peale mootori käivitamist on vaja reaalajas lugeda mootori sisseehitatud andurite poolt tagasi antud signaale, milleks võivad olla magnetandurid või Halli andurid.

c. Arvutage rootori asend. Anduri tagasisidesignaali järgi saab teada hetkeasendi. Seejärel saab keeruka arvutusvalemi abil hinnata positsiooni ja algasendi erinevust, et teada saada praegune rootori nurk ja kiirus.

d. Reguleerige juhtsignaali. Pärast asukoha ja kiiruse saamist tuleb juhtsignaali reguleerida. Täiustatud juhtimisalgoritme kasutatakse tavaliselt selle tööoleku optimeerimiseks vastavalt asukohale ja kiirusele, et saavutada täpsem ja stabiilsem liikumine.

2. Anduriteta meetod jaguneb üldiselt kahte tüüpi: üks on rootori asendi mõõtmine mootori enda abil ja teine ​​​​on mootori praeguse lainekuju ja asendi vahelise seose hindamine. Tagumise elektromotoorjõu järgi positsiooni mõõtmise põhimõte seisneb selles, et mootori rootori pöörlemisel tekib tagumine elektromotoorjõud ja selle suurus on seotud asendiga. Mõõtes tagumise elektromotoorjõu suurust ja suunda, saab teada rootori asendi. Sellel meetodil on suur täpsus, kuid see vajab juhtimisahelasse keerukamate algoritmide lisamist, samuti on lukustusprobleem, st kui mootor käivitub, peab see normaalseks töötamiseks leidma lähtepunkti. Teine meetod on jälgida seost mootori voolu lainekuju ja rootori asendi vahel. Kui mootori rootor pöörleb, muutub mootori kolmefaasiline mähis ainult kahefaasilises voolus, mistõttu voolu lainekuju muutub vastavalt teatud seadusele. Voolu lainekuju muutuvat seadust jälgides saab teada rootori asendi. Selle meetodi rakendamine on lihtne, kuid täpsus on madal, eriti madalal kiirusel on pöörlemist lihtne müra mõjutada.

Püsimagnetiga harjadeta mootorisüsteemi teine ​​oluline struktuurne otsus onkontrolli meetod. Harjadeta alalisvoolumootori rootori juhtimiseks on kolm peamist võimalust: induktsioonjuhtimine, Halli juhtimine ja koodri juhtimine.
1. Induktsioonjuhtimine on mootori enda tagumise elektromotoorjõu kasutamine, et tajuda mootori asend ja kiirus ning seejärel juhtida mootori rootori asendit ja kiirust. See meetod on lihtne, odav, kuid piiratud täpsusega.
2. Halli juhtseade on mootori asendi ja kiiruse tuvastamine mootoris oleva Halli anduri kaudu ning seejärel mootori rootori asendi ja kiiruse kontrollimine. Selle meetodi täpsus on suhteliselt kõrge, kuid keerukate rakenduste puhul on koostöö juhtimiseks vaja mitut andurit.
3. Kooderi juhtimine on mootori asendi ja kiiruse tuvastamine väliselt paigaldatud kooderi kaudu ning seejärel mootori rootori asendi ja kiiruse juhtimiseks. See meetod on kõige täpsem, kuid ka suhteliselt kallis.

Ülaltoodud on mõned VSD Motorsi alalisvoolu harjadeta mootorite professionaalsed teadmised. Täpsema teabe saamiseks võtke meiega ühendust.