Kuidas juhtida harjadeta alalisvoolumootorit

1. Pärast mähiste pingestamise järjestuse kontrollimist jagage vastassuunalised mähised mitmeks rühmaks ja suunake voolu samal ajal, et tekitada samasuunaline magnetväli.

2. Kuna harjadeta alalisvoolumootorite maksimaalne arv on kolm, lülitatakse iga "magnetpooluste" paar sisse kindlas järjekorras, et saavutada magnetvälja pöörlemise efekt. Magnetvälja toimel kipub keskpüsimagnetrootor hoidma magnetvälja alati samas suunas ja pöörlema ​​koos pöörleva magnetväljaga. Hall-andurid on magnetvälju tuvastavad elemendid, mis paiknevad ergutuspooli õhupilus ja võivad pinget muuta sõltuvalt magnetvälja suunast.

3. Vabastage antud staatori mähis, rootori ja staatori magnetvälja vahel peab olema kitsas nurk. Pole vaja hinnata, kas harjadeta alalisvoolumootor on just käivitunud, lihtsalt käivitage järgmine käsk vastavalt Halli anduri tagastatud tööolekule:

4. Rootori pöörlemisel on iga mähise indutseeritud potentsiaal kõrgeimas punktis null ja seejärel vastupidises suunas. Kui mähis on pingestatud ja tagurpidi pööratud, takistab tagumine EMF pinge ümberpööramist ja lokaalselt ilmub trapetsikujuline laine. Kuna selle trapetsikujulise nullpunkti positiivsed ja negatiivsed pinged on vastassuunalised, tuvastab pingekomparaator positiivse ja negatiivse pinge, et määrata mootori staatori tööseisund.

5. Määrake käivitussuund, lülitage mähis esmalt sisse selles suunas, keerake rootor lühikeseks ajaks sellesse lähteasendisse ja seejärel peatage pinge andmine vastavalt järgmistele toimingutele, et mootor pöörleks.