Harjadeta alalisvoolumootori juhtimispõhimõte

Harjadeta alalisvoolumootori juhtimispõhimõte, et mootor pöörleks, peab juhtosa esmalt kindlaks määrama mootori rootori asukoha, mida tunneb Hall-andur ja seejärel otsustama inverteri toite avada (või sulgeda). vastavalt staatori mähisele. Inverteri transistoride AH, BH, CH (neid nimetatakse õlavarre ülaosa võimsustransistorideks) ja AL, BL, CL (neid nimetatakse alumise õla jõutransistoride) järjestus paneb voolu läbima mootori pooli järjestikku tootmine edasi (või tagurpidi) ) pöörab magnetvälja ja suhtleb rootori magnetitega nii, et mootor pöörleb päri-/vastupäeva. Kui mootori rootor pöörleb asendisse, kus Hall-andur tajub teist signaalide rühma, lülitab juhtseade sisse järgmise rühma jõutransistorid, nii et tsirkuleeriv mootor saab jätkata pöörlemist samas suunas, kuni juhtplokk otsustab lülitage toide välja, kui mootori rootor seiskub. transistor (või lülitage sisse ainult alumise õla toitetransistor); kui mootori rootor tuleb ümber pöörata, pööratakse võimsustransistori sisselülitamise järjekord vastupidiseks.

Põhimõtteliselt võib jõutransistoride avamisviis olla järgmine: AH, BL rühm → AH, CL rühm → BH, CL rühm → BH, AL rühm → CH, AL rühm → CH, BL rühm, kuid ei tohi Avada kui AH, AL või BH, BL või CH, CL. Lisaks, kuna elektroonilistel osadel on alati lüliti reaktsiooniaeg, tuleks toitetransistori välja- ja sisselülitamisel arvestada ka jõutransistori reaktsiooniaega. Vastasel juhul, kui õlavars (või alumine õlavars) pole täielikult suletud, on alumine käsi (või õlavars) juba sisse lülitunud, mille tagajärjel on õlavars ja alumine õlg lühises ja toitetransistor põleb läbi. .

Kui mootor pöörleb, võrdleb juhtseade juhi määratud kiirusest ja kiirenduse/aeglustusmäärast koosnevat käsku (käsku) Hall-anduri signaali muutumise kiirusega (või tarkvaraga arvutatud) ning otsustab seejärel järgmise rühma (AH, BL või AH, CL või BH, CL või ...) lülitid on sisse lülitatud ja kui kaua need sisse lülitatud on. Kui kiirust ei piisa, on see pikk ja kui kiirus on liiga suur, siis seda lühendatakse. Selle osa tööst teeb PWM. PWM on viis määrata, kas mootori kiirus on kiire või aeglane. Sellise PWM-i genereerimine on täpsema kiiruse reguleerimise saavutamise tuum.

Suure pöörlemiskiiruse kiiruse reguleerimisel tuleb arvestada, kas süsteemi CLOCK eraldusvõime on piisav, et mõista tarkvara käskude töötlemise aega. Lisaks mõjutab hall-anduri signaali muutmise andmetele juurdepääsu meetod ka protsessori jõudlust ning kohtuotsuse õigsust ja reaalajas toimimist. Mis puutub väikese kiirusega kiiruse reguleerimisse, eriti madala kiirusega käivitamisse, siis tagastatud hall-anduri signaali muutus muutub aeglasemaks. Väga oluline on omandada signaali meetod, töödelda ajastust ja konfigureerida juhtimisparameetrite väärtused vastavalt mootori omadustele. Või põhineb kiiruse tagastamise muutus kodeerija muutusel, nii et signaali eraldusvõimet suurendatakse paremaks juhtimiseks. Mootor töötab sujuvalt ja reageerib hästi ning PID-juhtimise asjakohasust ei saa eirata. Nagu varem mainitud, on harjadeta alalisvoolumootor suletud ahelaga juhtseade, seega on tagasiside signaal samaväärne juhtseadmele teatamisega, kui kaugel on mootori kiirus sihtkiirusest, mis on viga (viga). Teades viga, on vaja kompenseerida ja meetodiks on traditsiooniline insenerijuhtimine, näiteks PID-juhtimine. Kontrolli seisund ja keskkond on aga tegelikult keerulised ja muutlikud. Kui juhtseade peab olema vastupidav ja vastupidav, ei pruugi traditsiooniline insenerijuhtimine täielikult hoomata, milliseid tegureid tuleb arvesse võtta, nii et ähmane juhtimine, ekspertsüsteem ja närvivõrk kaasatakse ka intelligentse PID-juhtimise olulise teooriana.