Harjaga või ilma harjata alalisvoolumootorite klassifikatsioon

1. Harjadeta alalisvoolumootor: harjadeta alalisvoolumootor on tavalise alalisvoolumootori staatori ja rootori vahetus. Rootor on püsimagnet õhupilu magnetvoo genereerimiseks; staator on armatuur, mis koosneb mitmefaasilistest mähistest. Struktuurselt sarnaneb see püsimagnetiga sünkroonmootoriga.

Harjadeta alalisvoolumootori staatori struktuur on sama, mis tavalisel sünkroonmootoril või asünkroonmootoril. Rauasüdamikusse on põimitud mitmefaasilised mähised (kolmefaasiline, neljafaasiline, viiefaasiline jne). Mähiseid saab ühendada tähe- või kolmnurgakujuliselt ning need on mõistliku kommutatsiooni tagamiseks vastavalt ühendatud inverteri toitetorudega. Rootor on enamasti valmistatud kõrge koertsitiivsuse ja suure remanentsi tihedusega haruldastest muldmetallidest, nagu samariumkoobalt või neodüüm raudboor, mis on tingitud magnetiliste materjalide erinevatest asenditest magnetpoolustes. Seda saab jagada pinnapostideks, sisseehitatud postideks ja rõngaspostideks. Kuna mootori korpus on püsimagnetmootor, on harjadeta alalisvoolumootorit tavaks nimetada ka püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootoriks.

2. Harjatud alalisvoolumootor: harjatud mootori kaks harja (vaskharjad või süsinikharjad) kinnitatakse mootori tagakaanele läbi isoleeriva istme ning toiteallika positiivsed ja negatiivsed poolused sisestatakse otse kommutaatorisse. rootori ja kommutatsioon viiakse läbi. Rootor on ühendatud rootori mähistega ja kolme pooli polaarsust muudetakse pidevalt vaheldumisi, et moodustada kahe kestale kinnitatud magnetiga pöörlemiseks jõud. Kuna kommutaator ja rootor on kokku kinnitatud ning hari ja korpus (staator) on kokku kinnitatud, siis mootori pöörlemisel hari ja kommutaator pidevalt hõõruvad ning tekitavad palju takistust ja soojust. Seetõttu on harjatud mootori efektiivsus väga madal ja kadu väga suur. Kuid sellel on ka lihtsa valmistamise ja odavuse eelised.