Rummumootori põhiteadmised
Jäta sõnum
Vshida mikromootoriga robotrummumootorid jagunevad peamiselt kolme kategooriasse, nimelt reduktorrummu servomootorid, välimise rootori käiguta rummumootorid ja välimise rootori reduktorrummu mootorid. Teile tutvustatakse järgmist kolme mootorit.
1. Reduktori rummu servomootor
See on rummumootori traditsiooniline struktuur, põhistruktuur on servomootor pluss planetaarne reduktor pluss ratta struktuur. Käigukastiga mootori olemasolu tõttu, isegi kui mootor väljastab suure pöördemomendi, ei pea selle sisemine vool olema liiga kõrge, nii et selle struktuuri rattasisene mootor suudab pikka aega stabiilselt väljastada suure pöördemomendi. Lisaks on reduktori aeglustus- ja puhverdav toime ilmne, mis suurendab rattasisese mootori tööstabiilsust ja ohutust. Need eelised sobivad väga hästi raskeveokite AGV-tööstusele ja panevad ka raskeveokite AGV-tööstuse kiiresti arenema.
2. Välimine rootori käigukastita rummumootor
See on uut tüüpi rattasisene mootor, põhikonstruktsioon on staator, kooder, võll, magnet, terasrõngas, kate, rehv.
Sellel rattasisesel mootoril on ilmsed eelised, nagu väike suurus, lihtne struktuur, kiire võimsuse reageerimine, madalad kulud, lihtne paigaldamine jne. See sobib väga hästi mobiilsetele robotitele, mille koormus on alla 300 kg, näiteks toidu kohaletoimetamise robotid, puhastusrobotid, desinfitseerimisrobotid, väikeste koormate käitlemise robotid, sorteerimisrobotid ja kontrollrobotid jne. Sellel rattasisesel mootoril on lai valik rakendusi, mis hõlmavad igasuguseid kohti inimelus.
3. Välisel rootoril on käigukastiga rummumootor
See on uhiuus välimine rootori rummumootor, mida tööstuses harva tuntakse. Selle põhistruktuur on välimine rootori käiguta rummumootor, käik (reduktor) ja käik on paigaldatud mootori staatori ja väljundvõlli vahele. Vähendage kiirust vastavalt reduktsioonisuhtele ja suurendage võlli väljundmomenti. Reduktori lisamisega suurendatakse välise rootori rummumootori pöördemomenti, nii et see suudab rahuldada raskeveokite robotite rakendust, laiendada välise rootori rummumootori rakendusala ja lihtsustada raskeveokite roboti rummumootori struktuuri, mis edendab oluliselt robotitööstust. arendama.
