Harja alalisvoolumootori tööpõhimõte

Harjatud alalisvoolumootori fikseeritud osas, mida siin nimetatakse peamiseks magnetpooluseks, on magnetid; fikseeritud osas on ka harjad. Pöörleval osal on rõngakujuline raudsüdamik ja rõngakujulise raudsüdamiku ümber keritud mähised.

Kahepooluselise harjatud alalisvoolumootori fikseeritud osale (staatorile) on paigaldatud paar statsionaarset põhimagnetilist poolust N ja S alalisvoolu ergastamisel ning pöörlevale osale (rootorile) on paigaldatud armatuuri südamik. Staatori ja rootori vahel on õhupilu. Armatuuri südamikule asetatakse armatuurimähis, mis on ühendatud kahe juhiga A ja X. Mähise pea ja ots on vastavalt ühendatud kahe kaarekujulise vasklehega, mida nimetatakse kommutatsioonisegmentideks. Kommutaatori segmendid on üksteisest isoleeritud ja kommutaatori segmentidest koosnevat tervikut nimetatakse kommutaatoriks. Kommutaator on fikseeritud pöörlevale võllile ning kommutaatori detail ja pöörlev võll on samuti üksteisest isoleeritud. Kommutaatori segmendile asetatakse paar statsionaarset harja. Kui armatuur pöörleb, on armatuuri mähis ühendatud välise vooluringiga kommutaatori segmendi ja harjade kaudu.