Miks ei ole alalisvooluharja mootorit täielikult välja vahetatud?

Alates harjadeta alalisvoolumootori sünnist on "iidne" harjadeta mootor hakanud vähenema, kuid see on endiselt usaldusväärne valik odavate rakenduste jaoks.

Harja mootori põhistruktuur on staator pluss rootor ja hari, mis läbivad pöörleva magnetvälja, et saada pöörlemismomenti, et väljastada kineetiline energia. Hari ja kommutaator puutuvad pidevalt kokku hõõrdumisega, mängides pöörlemisel juhtivat ja ülekanderolli. Hüpe pooluse suunas saavutatakse kontakti liigutamisega fikseeritud asendis, mis seejärel ühendatakse mootori rootori elektrikontaktiga. See fikseeritud kontakt on tavaliselt valmistatud grafiidist. Võrreldes vase või muude metallidega ei sulandu ega keevita grafiit suure voolu lühise või avatud vooluringi/käivituse ajal pöörleva kontaktiga kokku ja kontakt on tavaliselt vedruga, nii et on võimalik saavutada pidev kontaktrõhk. Harjadeta mootoris lõpetab asendustöö kontrolleris olev juhtahel (üldiselt saaliandur pluss kontroller ja arenenum tehnoloogia on magnetkooder). Harjadeta mootori põhistruktuur sisaldab rootorit, staatorit, mootori kontrollerit ja andurit. Staator ja andur on kinnitatud mootori korpuse külge ning rootor on aksiaallaagri kaudu ühendatud mootori sisemusega. Rootori sees on rühm püsimagneteid ja aksiaalseid juurdepääsuavasid, mis on paigaldatud rootorist soojuse väljajuhtimiseks õhu kaudu. Harjadeta mootori töötamise ajal võtab mootorikontroller vastu anduri poolt rootorilt loetud potentsiaalisignaali ning määrab vastavalt sellele rootori asendi ja kiiruse. Seejärel saadab mootorikontroller staatori mähisele rea voolusignaale, et motiveerida magnetvälja vastasmõju rootori püsimagneti ja staatori mähise vahel. Selle interaktsiooni kaudu suudab harjadeta mootor elektrienergiat muundada mehaaniliseks energiaks ning väljastada vastava kiiruse ja pöördemomendi.

Tegelikult on kahte tüüpi mootorite juhtimine pinge reguleerimine, kuid kuna harjadeta alalisvoolus kasutatakse elektroonilist lülitust, siis peab olema digitaalne juhtimine ja harja alalisvool toimub süsinikharja lülituse kaudu, kasutatakse räni juhtimist. ja muid traditsioonilisi analoogskeeme saab juhtida, suhteliselt lihtne.

Harjatud alalisvoolu mikromootor on traditsiooniline pöörleva harjaga mootor, mis on ühendatud mootori sees oleva rootoriga, võimaldades rootoril pöörata ja masinat juhtida. Harjadeta mootoril pole harja ja rootori sees on diskreetne magnetpoolus. Ka harjatud ja harjadeta kiirused on erinevad. Harja alalisvoolu mikromootori kiiruse reguleerimise režiim on muuta harja asendit, muutes harja ja rootori vahelise kontaktpinna suurust ning seejärel muuta mootori kiirust. Selle kiiruse reguleerimise režiim ei ole väga paindlik ja kergesti harjatavad südamiku kulumised ja vormist väljas on probleemid, mis mõjutavad süsteemi stabiilsust. Seevastu harjadeta mootoril on rohkem kiiruse reguleerimise režiimi. Harjadeta mootori juhtimissüsteemis saab kiiruse reguleerimist automaatselt juhtida, reguleerides mootori voolu ja pinget. Kuna harjadeta mootori sees olev rootor on väga stabiilne, on võimalik saavutada ülitäpse kiiruse ja pöördemomendi juhtimine. Lisaks ei vaja harjadeta mootor harjade vahetamise hooldust, säästes nii tootmiskulusid ja hoolduskulusid.

Harjamootoril on paljude tipptasemel mootorite hulgas alati järgmised absoluutsed eelised

1. Selle struktuuris on ainult üks rootor, üks staator ja harjade rühm, mis ei vaja keerulist mehaanilist struktuuri ja juhtimisahelat ning tootmiskulud on suhteliselt madalad. Samas võtke näiteks praegune peavool, selle tehnoloogiaarenduse ajalugu on aastakümnete pikkune, tehnoloogia on küps ning ka uurimis- ja arendustsükkel on lühike. See arenenud tehnoloogia annab tootmisettevõtetele ohutu tehnilise garantii, mida on lihtne hooldada, vähendab hoolduskulusid ja rikkeohtu. Samuti on toodetud toodete jõudlus muutumas stabiilsemaks ja turul populaarsemaks. Lõpuks, pärast aastatepikkust tehnilist akumulatsiooni ja praktilist kogemust, on jõudlus saavutanud suhteliselt stabiilse ja suurepärase taseme. Uute tehnoloogiate kasutuselevõtt ja innovatsioon edendavad pidevalt harjamootoritööstuse arengut ning parandavad toodete kvaliteeti ja tõhusust.

2. Kiire reageerimiskiirus, suur käivitusmoment, esiteks koosneb rootori osa harjast ja toitepoolist. Kui vool läbib mähist, tekib magnetväli, mis tõmbab harja ligi, põhjustades rootori pöörlemise. Kuna hõõrdumine harja ja mähise vahel on väike, on rootoril väiksem inerts ja kiire reaktsioon. Teiseks on voolu vool käivitamisel kontrollitav. Kui toide on sisse lülitatud, saab mootori käivitusmomenti juhtida voolu suuna ja suuruse muutmisega. See funktsioon ja juhtimisrežiim võimaldavad sellel saavutada kõrge pöördemomendi käivitamist väga lühikese ajaga, et rahuldada mõne erirakenduse vajadusi.

3. Sujuv töö, hea käivitus- ja pidurdusefekt. Selle kiirust saab reguleerida toitepingega, mis võimaldab sujuva töö saavutamiseks täpselt jooksukiirust juhtida. Lisaks on inerts suhteliselt väike, nii et selle kiirusreaktsiooni jõudlus on väga suurepärane, saate kiirust kiiresti reguleerida. Teiseks võib elektromagnetiline ergutusrežiim panna selle tekitama suurt käivitusmomenti, nii et see võib väga lühikese aja jooksul kiiresti kiirendada, mis on ka selle hea käivitusefekti üks põhjusi. Samal ajal saab kiiret pidurdamist saavutada vastupidise elektromotoorjõu abil ning pidurdusprotsessis pole muid levinud mootoriprobleeme, nagu tagurdamine või vilkumine. Lõpuks tagab väike vahe mootori rootori harja ja mootori draiveri vahel, et mootor säilitab kogu aeg tõhusad elektriühendused. See tähendab, et see võib tekitada koheseid hetki, kui on vaja reageerida, muutes selle ideaalseks rakenduste jaoks, mis nõuavad sagedast käivitamist ja seiskamist, nagu mõned automaatikaseadmed.

4. Kõrge kontrolli täpsus. Seda kasutatakse tavaliselt koos reduktoriga, dekoodriga, mootori väljundvõimsus on suurem, juhtimistäpsus suurem, juhtimistäpsus võib ulatuda 0,01 mm-ni, peaaegu võib lasta liikuvatel osadel peatuda, kus iganes soovite. Mootori kiiruse ja asendi jälgimiseks paigaldatakse mootori võllile asendiandurid, nagu Halli andurid või kodeerijad. Need andurid suudavad väga täpselt mõõta mootori tegelikku tööolekut ja anda kontrollerile tagasisidesignaale. Nende signaalide põhjal saab kontrollerit õigeaegselt korrigeerida, et parandada juhtimise täpsust ja stabiilsust.

5. Pintslita, harjadeta harjadeta mootor harja eemaldamiseks, kõige otsesem muutus on see, et töö käigus ei teki sädet, mis vähendab oluliselt sädeme häireid kaugjuhtimispuldi raadioseadmetele.

6. Madal müratase, harjadeta mootori sujuv töö ilma harjata, tööhõõrdumine oluliselt vähenenud, sujuv töö, müra on palju madalam, see eelis on tohutu tugi mudeli stabiilsusele.

7. Pikk eluiga, madalad hoolduskulud vähem harja, harjadeta mootori kulumine on peamiselt laagris, mehaanilisest vaatepunktist on harjadeta mootor peaaegu hooldusvaba mootor, vajaduse korral tuleb teha ainult tolmu eemaldamise hooldus.

Põhivormis on BLDC mootorid elegantsi ja lihtsuse mudelid. Tõepoolest, paljud noortele saadaolevad põhilised teadustööriistad kasutavad lihtsat traattõmbamismootorit, et näidata elektri ja magnetismi põhiprintsiipe ning seda, kuidas nendevahelised vastasmõjud tekitavad tõhusa liikumise. Praktikas on enamik alalisvoolumootoreid midagi enamat kui lihtsalt armatuuri pooluste kahe lihtsa versiooni kombinatsioon. Muude eeliste hulgas võimaldab rohkem pooluseid mootoril usaldusväärsemalt käivituda mis tahes pöördenurga alt (lihtsas versioonis on kaks väikest surnud tsooni). Veelgi enam, selline mootor ei lase mööduvat lühisvoolu läbida, mõned süsteemid lasevad pöörde kohta läbida kahte lühisvoolu, kuid paljud süsteemid ei saa seda teha. Staatori ergutusmähisel on mitu konfiguratsiooni. Kõige tavalisem konfiguratsioon on jadamähis, šundimähis ja komposiitmähis (jada ja šundi kombinatsioon). Jadamähisega mootoris on ergutusmähis ühendatud armatuurimähisega (harjaga); šundimähise mootoris on ergutusmähis ühendatud paralleelselt armatuurimähisega ("shunt" on teine ​​väljend "paralleel").

Vaatamata BLDC mootorite paljudele eelistele on harjatud mootorid endiselt saadaval ja nende jõudlus paraneb järk-järgult. Kuigi mootori konstruktsioon jääb paljuski suhteliselt muutumatuks, on kaks olulist arengut: püsimagnetite laialdane kasutamine ning IC ja elektrooniliste lülitite kasutamine mähise juhtimiseks ja funktsionaalseks tagasisideks. Kuigi harjadeta mootor võib töötada otse alalisvoolu toiteallika kaudu, tagab "sobiva" ajami kasutamine lisaks vajalikule ajamivoolule ka mitmesuguseid kaitsefunktsioone, mida on vaja peaaegu iga mootori alamsüsteemi jaoks. Kahtlemata on alalisvoolutoitega harjatud mootorid paljude usaldusväärsete tehniliste põhjuste tõttu suures osas asendatud elektrooniliselt juhitavate harjadeta mootoritega. Sellegipoolest on harjamootori kasutamine endiselt tõhus lahendus madalate kulutundlike rakenduste või piiratud nõuete korral.

Ülaltoodud on mõningaid professionaalseid teadmisi harjamootorite kohta, mida on VSD Motorsiga raske täielikult asendada. Täpsema teabe saamiseks võtke meiega ühendust.