Millised on nõuded tööstusrobotite mootorite kasutamisele?

Mootori ajam vastutab eelkõige selle eest, et tööstusrobot saaks töötamise ajal vabalt liikuda. Millised on siis mootorite kasutamise spetsifikatsioonid tööstusrobotites? Lubage mul allpool selgitada

1. See võib saavutada juhtimise järjepidevuse ja lineaarsuse: kui juhtsignaal muutub, võib ka mootori pöörlemiskiirus pidevalt muutuda ja aeg-ajalt peab pöörlemiskiirus olema proportsionaalne juhtsignaaliga.

2. Lai kiiruse reguleerimise vahemik ja vastupidavus keerulistele töötingimustele: tööstusrobotite mootori kiirusvahemik peaks olema vahemikus 1:1000 kuni 10 000. See suudab sooritada suhteliselt sagedasi edasi- ja tagasipöörlemis-, kiirendus- ja aeglustustoiminguid ning talub ülekoormust lühikest aega, et rasketes tööoludes vastu pidada.

3. Suur käivitusmoment koos suure inertsussuhtega aitab vähendada rootori staatilist hõõrdumist ja takistust, mis tekib siis, kui mootor liigutab koormust. Käivitusmoment on pöördemoment, mis on käivitamisel määratud pöördemomendist 1,7–2,2 korda suurem. Jäiga keha inertsmoment, mis mõjutab peamiselt mootori mehaanilist reaktsioonikiirust, on selle inerts, kui see pöörleb ümber telje. Tööstusroboti mootoril peaks koormuse vedamisel olema suur käivitusmoment ja väike inertsimoment.

4. Efektiivne reaktsiooniaeg: Mootor peaks käsusignaali saamise hetkest kuni käsu täitmiseni töötama kiiremini. Mida suurem on tundlikkus ja parem kiire reageerimisvõime, seda kiiremini reageerib mootori servosüsteem käsusignaalile. Mootori võimet kiiresti reageerida väljendatakse tavaliselt selle elektromehaanilise ajakonstandi abil.

Mootorite kohta lisateabe saamiseks võtke meiega julgelt ühendust.