Kas droonimootor on päripäeva või vastupäeva

 

Pealtnäha lihtne mootori pöörlemine mängib tegelikult drooni lennu stabiilsuse tagamisel võtmerolli.

 

Paljud algajad mõtlevad drooni kokkupanemisel: "Kas kõik mootorid on ühesugused? Kas nende pöörlemissuund on oluline?"

 

See on väga oluline. Kui suund on vale, ei pruugi droon parimal juhul lennata või halvimal juhul isegi pöörlema, ümber pöörama või alla kukkuma hakata. Mootori suund mõjutab mitte ainult tõukejõu suunda, vaid ka seda, kas lennujuhtimissüsteem töötab korralikult.

 

Selles artiklis tutvustame teile lühikest juhendit järgmiste teemade kohta:

Mida tähistavad mootoril päripäeva ja vastupäeva?

 

Miks ei saa kõik mootorid samas suunas pöörata?

 

Kuidas määrata ja reguleerida mootori pöörlemissuunda?

 

Kuidas sobitada õige propeller?

 

Pärast selle artikli lugemist ei ole pöörlemissuuna pärast enam segaduses. Isegi kui see on teie esimene kord masinat kokku panna, saate elektrisüsteemi ehituse edukalt lõpule viia.

 

Droonimootorite parameetrites näete sageli kahte lühendit: CW ja CCW. Need kaks sõna tähistavad mootori pöörlemissuunda:

CW (päripäeva): Pööra päripäeva

 

CCW (vastupäeva): Pöörlemine vastupäeva

 

See nimetus ei ole suvaline; see põhineb suunal, milles mootori võll pöörleb ülaltvaates.

 

Miks peame eristama CW ja CCW?

Neljakopteris paigutatakse lennukite tasakaalustatud kehahoiaku hoidmiseks neli mootorit tavaliselt kahe CW ja kahe CCW -ga, diagonaalsuunaga samas suunas:

M1 (vasakul): CW

M2 (ees paremal): CCW

M3 (paremal): CW

M4 (vasakul): CCW

Selle paigutuse eesmärk on võimaldada mootorite tekitatud vastandlike pöördemomentide üksteist tühistada, takistades seeläbi kere iseseisvat pöörlemist lennu ajal.

Vihje: Mootorite numeratsioon võib erinevate lennujuhtimissüsteemide (nt Betaflight, PX4 jne) puhul veidi erineda, kuid päripäeva/vastupäeva põimimise põhimõte on sama.

 

Droonimootori pöörlemissuuna kinnitamine on väga oluline samm monteerimisel ja silumisel . siin on kolm lihtsat ja praktilist meetodit, mis aitavad teil kiiresti kindlaks teha mootori . suund

 

1. jälgige visuaalselt mootori tühikäigu suunda

Mootori toide ja laske sellel jõude (olge ettevaatlik, et mitte võlli ja ajendit sõrmedega puudutada) ning jälgige mootori võlli pöörlemissuunda .

 

Mootori ülaosast (võllipea) vaade on päripäeva pöörlemine CW ja vastupäeva pöörlemine CCW .

 

Aeglase liikumise taasesituse salvestamiseks on soovitatav kasutada mobiiltelefoni, et aidata pöörlemissuunda täpsemalt .

 

2. Kasutage vaatluse abistamiseks väikseid paberitükke või õhukesi jooni

Kui mootor ketrub väga kiiresti ja te ei näe selgelt pöörlemissuunda, võite kleepida väikese kerge paberi tüki või siduda väikese õhuke traadi tükk mootori võlli või propelleri otsaga .

 

Paberi- või nööririba kiigub pöörlemissuunas, muutes pöörlemissuuna . tuvastamise lihtsamaks

 

Kleepumisel parandage see kindlalt, et vältida selle välja lendamist ja inimestele haiget tegemist .

 

3. Kontrollige lennukontrolleri või konfiguratsioonitarkvara kaudu (näiteks beetaflight)

Enamik kaasaegseid lennujuhtimissüsteeme toetavad tarkvara liideses motoorse juhtimise testimist .

 

Ühendage lennukontroller arvutiga ja avage Betaflight Configurator vms tarkvara .

 

Sisestage liidese "mootortesti", käivitage mootorid ükshaaval ja jälgige pöörlemissuunda .

 

Kui leiate, et suund on vale, on tarkvaras . vastav juhtimisfunktsioon, saate seda otse reguleerida või riistvaravahetuse rea kaudu parandada

 

Propelleri suund peab rangelt vastama mootori pöörlemissuunale, et genereerida õige tõukejõud ja aidata droonil stabiilselt . startida

 

Erinevad suunamootorid sobivad vastavate suunaga propelleritega

CW (päripäeva) mootorid tuleb siduda propelleritega, mis pöörlevad päripäeva, mida nimetatakse ka CW propelleriteks .

 

CCW (vastupäeva) mootor tuleb siduda propelleriga, mis pöörleb vastupäeva, mida nimetatakse ka CCW propelleriks .

 

Nende kahte tüüpi labade esiserv (tera serv) on orienteeritud erinevalt:

CW propelleri esiserv on paremal küljel (tera on tera keskelt vaadates paremale kallutatud) .

 

CCW aeru esiserva vasakul

 

Millised on labade sobimatuse tagajärjed?

Kui installite CW propelleri CCW mootorile (või vastupidi), pööratakse sellest tulenev tõukejõud, mis võib põhjustada:

Droon ei saa normaalselt startida

 

Kere triivib tõsiselt või isegi klappida üle .

 

Lennujuhtimise reguleerimine ebaõnnestub ja lend on äärmiselt ebastabiilne

 

Kuidas labade suunda kiiresti tuvastada?

1. Vaadake labal olevat logo

Paljudel aerudel on trükitud "CW" või "CCW".

 

2. Jälgige laba kuju

Päripäeva laba on kallutatud paremale ja surub päripäeva pöörledes õhku allapoole.

 

Vastupäeva labad on kallutatud vasakule ja suruvad vastupäeva pöörledes õhku allapoole.

 

3. Tundke pöörlemist

Võtke propeller üles, et simuleerida pöörlemist ja tunnetada õhutakistuse suunda. Propeller, mis surub õhku pöörlemissuunas, on vastavas suunas.

Propellerite ja mootori pöörlemissuuna õige sobitamine on droonilennu ohutuse tagamiseks oluline samm. Ärge ignoreerige seda!

 

Droonide kokkupanemise ja hoolduse ajal on mõnikord vaja reguleerida mootori pöörlemissuunda, et see vastaks disaininõuetele ja propelleri suunale .

 

Kaks levinud meetodit pintslimata mootorite pöörlemissuuna (BLDC) reguleerimiseks

1. vahetage kahte kolme faasi juhtmest

Harjadeta mootoritel on tavaliselt kolm faasi juhtmega ühendatud elektroonilise kiiruse kontrolleriga (ESC) ., vahetades mis tahes kahe juhtme ühenduse järjekorda, mootori pöörlemise suund saab ümber pöörata .

 

Näiteks vahetades liini A ja rida B, muutub mootori pöörlemissuund päripäeva vastupäeva ja vastupidi .

 

2. kasutage seadme tarkvara ESC

Kaasaegsed intelligentsed ESC -d nagu Blheli, Kiss, Hobbywing jne . toetage mootori pöörlemissuuna reguleerimist tarkvara kaudu .

Ühendage ESC arvutiga ja avage vastav konfiguratsioonitarkvara .

 

Valige silumisliideses . mootori pöörlemissuuna ümberpööramise funktsioon

 

Sobib kasutamiseks, kui mootori juhtmed on fikseeritud või keevitatud ja neid ei saa füüsiliselt asendada .

 

Asjad, mida tuleb pärast suuna reguleerimist märkida

Iga kord, kui reguleerite mootori pöörlemissuunda, kinnitage kindlasti, et propelleri suund vastab .

 

Vale propelleri suund koos vale pöörlemissuunaga põhjustab drooni lendamise ebanormaalselt .

 

Pärast reguleerimise lõpuleviimist on soovitatav teha maapinna pöörlemiskatse ja madala kõrgusega hõljuva testi, et tagada mootori ja propelleri labade korralik töö .

 

Mootori pöörlemissuuna korrektne reguleerimine on põhitoiming, mis tagab drooni lennu stabiilsuse ja ohutuse, ning seda ei tohi ignoreerida .

 

Professionaalse droonimootorite tootjana, VSD on hästi teadlik mootori pöörlemissuuna olulisusest lennuohutuse ja jõudluse suhtes . Seetõttu pakub see põhjalikku pöörlemissuuna toe ja kohandatud teenuseid kujundamisel ja tootmisel .

 

VSD Motor toetab CW/CCW BEDIRENCIMAL -i konfiguratsiooni

Kõik mootorimudelid toetavad kahte pöörlemissuunda: päripäeva (CW) ja vastupäeva (CCW), mis on erinevate droonide paigutuse nõuete jaoks mugav .

 

Pöörlemissuund saab eelneda vastavalt tehase kliendi nõuetele, et tagada see kasutamiseks pärast kohaletoimetamist .

 

Tehase täielik tuvastamine ja tehniline tugi

Iga mootorit saab hõlpsalt tuvastamiseks ja paigaldamiseks varustada selge pöörlemismärgiga .

 

Samal ajal pakutakse ESC sobitamise soovitusi, et tagada kasutajad mootori pöörlemissuunda . hõlpsalt reguleerida

 

Saame esitada üksikasjalikke pöörlemistesti aruandeid, mis aitavad klientidel täita ranget kvaliteedi kontrollimist .

 

Kohandatav lõime suund suurenenud ohutuse tagamiseks

Kiire pöörlemise korral mutteri lõdvenemise vältimiseks pakub VSD CW pähklite ja CCW pähklite kohandatud võimalusi, et tagada mutri pingutus pöörlemissuunas .

 

See disain suurendab märkimisväärselt lennuohutust ja lihtsustab hooldust .

 

Tere tulemast OEM/ODM koostööd

VSD -l on täielik tootmis- ja tehniline meeskond, mis toetab massilist kohandatud tootmist, et vastata erinevate platvormide mitmekesistele rotatsiooni- ja paigaldusnõuetele .

 

Oleme pühendunud kvaliteetsete ja usaldusväärsete energialahenduste pakkumisele droonitootjatele kogu maailmas .