Harjatud DC Motorsi tutvustus

Harjatud alalisvoolumootor on alalisvoolumootori tüüp. Harjatud mootori staatorile on paigaldatud fikseeritud peamine magnetpoolus ja harjad ning rootorile on paigaldatud armatuuri mähis ja kommutaator. Alalisvoolu toiteallika elektrienergia siseneb armatuuri mähisesse läbi harja ja kommutaatori, et tekitada armatuurivool. Armatuurivoolu tekitatud magnetväli interakteerub peamise magnetväljaga, et tekitada elektromagnetiline pöördemoment, mis paneb mootori koormuse juhtimiseks pöörlema. Harjade ja kommutaatorite olemasolu tõttu on harjatud mootoritel keeruline struktuur, halb töökindlus, paljud tõrked, suur hoolduskoormus, lühike eluiga ja kommutatsioonisädemed on kalduvad elektromagnetilistele häiretele.