Pühkimisroboti positsioneerimissüsteemi analüüs
Jäta sõnum
Robottolmuimejad, automaatsed pesumasinad, nutikad tolmuimejad, robottolmuimejad jne. Neid tuntakse ka omamoodi nutikate elektriseadmetena, mis teatud tehisintellektiga suudavad ruumis põranda puhastusülesandeid automaatselt täita. Üldjuhul kasutatakse põrandapuhastusfunktsiooni lõpuleviimiseks harja ja tolmuimejat põrandaprahi prügikasti imemiseks. Üldiselt liigitatakse pühkimisrobotite alla ka robotid, mis kombineerivad koristamise, tolmuimemise ja mopimise.
Skaneeriva roboti positsioneerimissüsteemi analüüs: positsioneerimine on nagu inimese meeled, et koristaja saaks teada oma täpset asukohta ja ette valmistada plaaniline puhastus. Tänapäeval kasutatavad tehnoloogiad hõlmavad RPS-laserpositsioneerimissüsteemi, vSLAM-kujutise nihkesüsteemi positsioneerimist ja juhtmevaba positsioneerimist. asutuste sees. .
RPS laserpositsioneerimissüsteem: positsioneerimine saavutatakse robotpühkimismasina ja keskkonna vahelise kauguse muutuse mõõtmisega, kasutades 360 kraadi pöörlevat laserandurit. Selle positsioneerimissüsteemi puuduseks on see, et kateeter on kallis, seda tuleb töö ajal pidevalt pöörata ja selle kasutusiga on väga piiratud.
vSLAM Image Shift Positioning System: lae kujutise nihke koordinaadid salvestatakse kõrge eraldusvõimega kaameratega varustatud skaneerimisrobotite abil. Sellel kinnitussüsteemil on laes olevale võrdlusobjektile väga kõrged nõudmised. Kui atribuudi teave. või kui võrdlusobjekti geomeetriline kuju on hägune, mis mõjutab oluliselt positsioneerimise täpsust.
Traadita kandjate siseruumide positsioneerimissüsteem: koordinaatide asetamine laadimisalusele ja roboti juhtmevaba kandja anduri kahekordse vahemaa muutuse mõõtmine. Selle positsioneerimismeetodiga saadud koordinaadid on suure täpsusega.
