Kuidas asendada droonimootor: samm-sammuline juhend

 

Kõigi droonikomponentide hulgasMootor on nii hädavajalik kui ka väga altid kanda .Ehkki kvaliteetseid harjadeta mootoreid saab normaalsetes tingimustes kasutada sadu tundi, peate kaaluma mootori asendamist järgmistes olukordades:

 

1. mootor ei käivitu ega seiskake

Kui leiate, et mootor ei saa käivituda ega mõnikord pöörduda, või sellel pole ilmselge "kokuv" nähtused, on tõenäoline, et sisemine mähis on läbi põlenud või juhtsignaal on ebanormaalne . asendamine on tavaliselt kiireim lahendus .

 

2. ebastabiilne või tasakaaluväline lend

Mootori jõudluse langus võib põhjustada ebajärjekindlat tõukejõudu, põhjustades lennu triivi, vibratsiooni ja isegi lennu juhtimise tõrke . See on eriti tavaline mitme rototooriumi droonides ., kui ühe telje tõukejõud on ebapiisav, kogu lennujuhtimise tasakaal . puruneb .

 

3. ülekuumenemine või ebaharilikud mürad

Kui mootor soojeneb jätkuvalt, kiirgab ebaregulaarset vilistamis- või hõõrdemüra ilma ülekoormamata, tähendab see tavaliselt, et laagrid vananevad, magnetid demagnetiseeritakse või on olemas sisemised mehaanilised kahjustused . sel juhul tuleks mootorit võimalikult kiiresti kontrollida või välja vahetada .

 

4. mootori füüsiline kahjustus

Pärast krahhi või kokkupõrget on mootori ilmne kahjustus, näiteks painutatud võll, pragunenud korp või purustatud juhtmed, otsene märk sellest, et mootor tuleb välja vahetada .

 

5. versiooniuuendused või platvormi modifikatsioonid

Mõnikord ei ole kahjustatud mootor, kuid õhusõidukite koormus, aku pinge või tõukejõud, kiiruse ja muud jõudlusnäitajad tuleb täiustada ning sobivam uus mootorimudel tuleb välja vahetada .

 

Enne droonimootori asendamist ei paranda hästi ettevalmistamine mitte ainult töötõhusust, vaid vältida ka tarbetuid kahjustusi või ohutusohte ..

 

1. kinnitage mootori spetsifikatsioonid

Esiteks kinnitage mootori mudel, mille soovite asendada, sealhulgas::

KV väärtus (määrab kiiruse)

 

Toetatud pingevahemik (e . g ., 4s, 6s)

 

Mõõtmed ja kinnitusava vahekaugus

 

Võlli läbimõõt ja propelleri ühilduvus

 

Kui täiustatakse jõudlust, siisVõrrelge ühilduvuse ja ohutuse tagamiseks klahvide spetsifikatsioone nagu tõukejõud, võimsus ja vool

 

2. valmistage ette põhitööriistad ja lisaseadmed

Sõltuvalt droonistruktuurist võib -olla vajate:

Phillipsi kruvikeeraja (tavalised M2/M3 kruvid)

 

Keevitusriistad (jootmisraud, joodise traat)

 

Kuumutage kahanemist torud või elektrilint

 

Pintsetid, väikesed tangid ja muud abiriistad

 

Kasutage võimaluse korral anti -staatilisi tööriistu, et vältida tundlike elektroonikate nagu ESC või lennukontrollerite kahjustamist .

 

3. ühendage toide lahti ja eemaldage aku

Enne mootori asendamist peate peamise toiteallika lahti ühendama ja aku . lahti ühendama, isegi kui droonil pole toidet, võivad mõnel ESC -l siiski olla jääkvool, mis võib põhjustada lühise vooluahelat või põletada komponente .

 

4. puhastage tööala

Väikeste kruvide või mootorijuhtmete kadumise vältimiseks on soovitatav teha vahetusoperatsioon puhtal ja heledal tööpinkil ning vajadusel kasutage osi salvestamiseks magnetsalust .

 

Kui ettevalmistused on lõpule viidud, võite alustada mootori . asendamist. Järgmised sammud kehtivad enamiku multi-rotoorsete droonide jaoks, sealhulgas tavastruktuurid, näiteks murdmaasuunalised droonid ja õhufotograafia droonid:

 

1. samm: eemaldage propeller

Eemaldage propeller sobiva tööriista abil või pöörates seda hoolikalt .

 

Eesmärk: mootori juhusliku pöörlemise vältimine inimeste vigastamiseks . on see ka esimene samm standardse töö .

 

2. samm: ühendage mootorikaablid lahti

Mootori ja ESC (keevitus või pistik) vahelise ühendusmeetodi kohaselt eemaldage kolm mootorifaasi juhtmet;

 

Kui see on joodetud ühendus, kasutage selle soojendamiseks jootmisrauda ja image siis joodist või tõmmake see otse laiali;

 

Pidage meeles algset juhtmestiku jada ja värve, et saaksite uue mootori . installimisel neid õigesti ühendada

 

3. samm: keerake mootor lahti ja eemaldage

Kasutage kruvikeerajat, et eemaldada mootori raami külge . kruvid

 

Mõnel riiulil võivad olla vibratsioonipadjad või kinnitusrõngad, olge ettevaatlik, et mitte kaotada neid väikseid osi .

 

4. samm: paigaldage uus mootor

Joondage uus mootor raami kinnitusavadega ja pingutage kinnituskruvid;

 

Kruvide sobivaks tugevdamiseks on soovitatav kasutada niidiliimi (näiteks Loctite 243), et vältida nende lennu ajal .

 

Veenduge, et mootor on paigaldatud tasasele, et vältida kallutamist või kriimustamist .

 

5. samm: ühendage mootorijuhtmed

Ühendage kolm faasijuhtmega uuesti ESC .

 

Kui leiate, et pöörlemissuund on pärast mootori asendamist vale, vahetage lihtsalt kaks faasijuhtmeid;

 

Kui see on joodiseühendus, kasutage jooteliigeste kaitsmiseks soojuskarakteristiku torusid, et vältida lühiseid .

 

6. samm: kinnitage pöörlemissuund

Pärast toite kasutamist viiakse pöörlemiskatse läbi propellerit installimata;

 

Kontrollige, kas mootor pöörleb lennujuhtimise/maapealse jaama/ESC kaudu õigesti päripäeva või vastupäeva;

 

Kui on mingit kõrvalekaldet, vahetage faasiliinid või määrake pöörlemissuund tarkvara kaudu .

 

7. samm: installige propellerid ja katselend

Paigaldage propeller õiges suunas;

 

Tehke lühike õhkutõusmiskatse, et kontrollida, kas mootorid sujuvad ja vibratsioon on normaalsed .

 

Q1: Mis siis, kui mootori juhtmed on ühendatud vales järjekorras?

See ei kahjusta süsteemi, kuid mootor võib keerutada vales suunas, mõjutades lennujuhtimist .

 

Lahendus: mis tahes kahe mootorijuhtme positsioonide vahetamine võib muuta pöörlemissuunda .

 

Q2: Mida ma peaksin tegema, kui tõukejõud muutub pärast mootori asendamist väiksemaks?

Võimalikud põhjused hõlmavad:

Uue mootori KV väärtuse või pinge kohanemisvahemik ei ühti;

 

Ühildumatu propellerid või kasutatud ülekoormus;

 

ESC on praegune piiratud või mitte kalibreeritud .

 

Enne valiku . tegemist on soovitatav mootori parameetrid kinnitada ja vaadata algse mootori maksimaalset tõukejõudu ja võimsust

 

Q3: Kas ESC -d tuleb uuesti kalibreerida?

Üldiselt:

Kui asendate lihtsalt sama mudelimootori, pole see tingimata vajalik;

 

Kui asendate mootori oluliselt erineva KV väärtuse/spetsifikatsiooniga, on soovitatav ESC uuesti kalibreerida;

 

Eriti võidusõidu- või laadimisstsenaariumide korral võivad täpsemad kohandused vältida ebastabiilsust õhkutõusmise hetkel .

 

Q4: Kas mootorit saab asendada mõne muu kaubamärgi või mudeliga?

Jah, tingimusel, et järgmised parameetrid jäävad ühilduvaks:

Paigaldusaugu vahekaugus on kooskõlas riiuliga;

 

Pingevahemik on ühtlane;

 

Tõukejõud/võim vastab lennu nõuetele;

 

Tasakaalustamata lennu vältimiseks on soovitatav asendada kõik kvadkopteri/heksakopteri droonil olevad mootorid .

 

Q5: kas on vaja kasutada niidiliimi?

Äärmiselt soovitatav, eriti droonide ja pikaajaliste lendamisplatvormide jaoks .

 

Mootori kruvisid on kõrgsagedusliku vibratsiooni korral väga lihtne lõdvendada, mis võib põhjustada vähemalt tõukejõudu ja langeda isegi kõige halvema . korral.

 

Droonimootori asendamisel on õige mudeli valimine olulisem kui asendamistoiming ise .. Järgmised punktid on see, mida peate arvestama mootori valimisel:

Mootori valimise peamised tegurid

Pinge ühilduvus (aku konfiguratsiooni põhjal)

Mootori toetatud pingevahemik peab vastama drooni akule ., vastasel juhul võib olla ebapiisav tõukejõud või mootor võib . üle kuumeneda

 

KV väärtuse valik

Mida kõrgem on kv väärtus, seda kiirem on mootori koormus, mis sobib kerge koormuse ja võidusõidu stsenaariumide jaoks; Mida madalam on kv väärtus, seda sobivam on kõrge pöördemomendi ja raskete laadimisplatvormide jaoks .

 

Tõukejõu väljund vs koormuse nõue

Valige mootor, mille õhusõiduki kogukaal on vähemalt kaks korda suurem kui maksimaalne tõukejõud optimaalse lennu stabiilsuse jaoks .

 

Struktuurilised mõõtmed ja paigaldusaugud

Veenduge, kas mootori välimine läbimõõt, võlli läbimõõt, kruviava vahekaugus jne . ühilduvad algse raamiga .

 

Rakenduse stsenaariumi sobitamine

Erinevatel lennumissioonidel on erinevad nõuded mootori reageerimise kiiruse, tõhususe, elu jne jaoks . mudeli valimisel peate oma droonirakenduse eesmärkide kohta . selgeks saama

 

VSD UAV mootorimudel täisvahemiku soovitus

VSD pakub mitmesuguseid kõrgjõudlusega harjadeta välimiste rootori mootoreid, mis katab kõik rakendusstsenaariumid alates kergetest droonidest kuni suurte mitme rootoriga platvormideni:

Mudel	KV väärtuse vahemik	Pingetoetus	Maksimaalne tõukejõud	Soovitatavad rakenduse stsenaariumid
5315 droonimootor	380KV	6S ~ 12S	9034g	Tööstusliku ja klassi mitme romoratuuriga, suure koormusega UAV
4720 droonimootor	420KV	6S ~ 8S	7232g	Kommertslennukite fotograafia, mitme rootoriga lennuplatvorm
3115 droonimootor	900 /1050 / 1520KV	5S ~ 8S	4185g	Keskmise suurusega õhufotograafia ja missiooni droonid
2808 droonimootor	1300 /1500 / 1950KV	6S	2910g	Keskmise koormusega õhupiltide platvorm, mitmeotstarbeline lennukid
2812 droonimootor	900KV	6S	2710g	Väikesed ja keskmise suurusega platvormid, millel on kõrge stabiilsusvajadus
2807 droonimootor	1350/1750kV	4S ~ 6S	2728g	Suure jõudlusega kerge kasuliku koormusega lennukid
2306 droonimootor	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	1683g	Murdmaa-droonid, võidusõidu droonid
2207 droonimootor	1960KV	6S	1702g	Kiire FPV, konkurentsivõimeline platvorm

 

Üksikasjalike käsiraamatute, tehniliste konsultatsioonide või näidistaotluste . saamiseks võtke meiega ühendustVSD pakub ka KV kohandamist, pingehäälestamist ja vastavaid ESC soovitusi . OEM/ODM -teenused on saadaval mitmesuguste drooniprojekti vajaduste rahuldamiseks .