Kuidas droonimootorid töötavad? DC või AC?

 

Madala kõrgusega majanduse arendamisega liiguvad droonid mänguasjadest entusiastide jaoks põhiseadmeteni professionaalsete rakenduste jaoks. Nad lendavad üle põllumaa pestitsiidide pritsimiseks; Nad reisivad läbi linnade, et pakkuda selgesõnalisi tarneid; Nad lähevad sügavalt kaevandustesse, metsadesse ja katastroofipiirkondadesse, võttes vastu üha rohkem tööstuslikke ja avalikke ülesandeid.

 

Selle kõige taga on peamine võimsuse südamik, mis määrab lennu efektiivsuse, stabiilsuse ja eluea - see on mootor. See ajab terad suurel kiirusel pöörlema, pakkudes tõste- ja juhtimisjõudu, võimaldades droonil tõeliselt "lennata".

 

Kuidas siis droonimootor töötab? Kas see kasutab alalisvoolu või vahelduvat voolu? See artikkel algab aluspõhimõtetest, aitab teil mõista mootori töömehhanismi ja selgitada, miks peaaegu kõik droonid valivad harjadeta alalisvoolu mootorid.

 

Droonimootorite põhiülesanne on teisendada aku elektrienergia mehaaniliseks energiaks, et juhtida propellerit suurel kiirusel, et tekitada tõste- ja tõukejõudu. Praegu kasutab enamik tavapäraseid droone harjadeta alalisvoolu mootoreid (BLDC), mida kasutatakse laialdaselt tsiviil- ja kommertslikes droonides nende suure tõhususe, madala müra ja madala hoolduskulude jaoks.

 

1. drooniharjadeta mootori struktuur

Tüüpiline drooniharjadeta mootor koosneb peamiselt järgmistest osadest:

Staktor: see on fikseeritud ja selle sees on kolmefaasilised elektromagnetilised mähised.

Rootor: pöörab elektromagnetilise väljaga ja on tavaliselt varustatud püsimagnetitega;

Elektroonilise kiiruse kontroller (ESC): elektrooniline kiiruse kontroller, mida kasutatakse voolu voolu juhtimiseks, et saavutada täpne kiiruse reguleerimine ja käivitamine.

 

2. tööpõhimõte: elektromagnetiline ajam + elektrooniline juhtimine

Harjadeta mootorite tööpõhimõte põhineb elektromagnetilisel induktsioonil:

Aku annab ESC;

ESC lülitab perioodiliselt staatori mähiste pingestusjärjestuse vastavalt juhtimissignaalile;

Kui mähis on pingestatud, moodustub pöörlev magnetväli, mis köidab või tõrjub rootori püsimagneteid;

Rootor pöörleb koos magnetväljaga, ajades mootorivõlli ja labade pöörlemiseks, tekitades seeläbi lifti;

Kogu protsess ei vaja mehaanilisi pintsleid ja pöörlemiseks tugineb elektroonilisele juhtimisele, mis on tõhusam ja vähem kulumisohtlik.

 

3. Miks on harjadeta disain oluline?

Võrreldes traditsiooniliste harjatud mootoritega, kõrvaldavad harjadeta mootorid süsinikharjad ja kommutaatori struktuur, mis toob kaasa mitmeid peamisi eeliseid:

Pikem eluiga: puuduvad mehaanilised kontaktosad, vähendades kulumist;

Suurem tõhusus: vähem energiakadu ja kiirem reageerimine;

Alumine müra: tööprotsess on vaikne ja sujuv;

Lihtsam hooldus: pole vaja regulaarselt süsinikharjasid ega puhast pintslitravid välja vahetada.

 

See on küsimus, mida paljud tööstuse algajad või uued kasutajad küsivad sageli: "Kas drooni DC või AC mootor on?"

 

Selge vastus: tavapärased droonid kasutavad harjadeta alalisvoolu mootoreid (BLDC)

Praegu on rohkem kui 95% turul olevatest mitme rootoriga droonidest ja fikseeritud tiivaga droonidest varustatudharjadeta alalisvoolumootorid (BLDC), mitte traditsioonilised vahelduvvoolumootorid (vahelduvvoolumootorid).

Märkus. Mõned madala hinnaga mänguasjamasinad ja eksperimentaalsed platvormid võivad endiselt kasutada harjatud mootoreid või muid tüüpi, nii et 100%-list avaldust ei kasutata.

 

Ehkki selle mootori nime all on "alalisvool", sarnaneb selle sõidumeetod pigem "simuleeritud vahelduvvooluga": see kasutab energiana alalisvoolu toiteallikat (näiteks liitiumpatarei) ja kasutab elektroonilise kiiruse kontrollerit (ESC), et teisendada alalisvoolu võimsus kolmefaasiliseks vooluks, mis lülitatakse järjestuseks, moodustades sellega pöörleva magnetvälja, et rototrotti liikuda.

MÄRKUS. Kuigi me ütleme "simuleeritud vahelduvvoolu", ei kasuta harjadeta alalisvoolu mootor (BLDC) päris vahelduvvoolu. See kasutab elektroonilise kiiruse kontrollerit (ESC), et lülitada voolu suund ja jada kolmes mähisekomplektis omakorda, moodustades pidevalt pöörleva magnetvälja, juhtides seeläbi rootori liikumiseks. Toiteallikas on endiselt sisuliselt alalisvool, seega klassifitseeritakse see "alalisvoolu mootoriks".

 

Miks mitte kasutada vahelduvvoolu mootoreid

Kuigi vahelduvvoolumootorid (näiteks induktsioonimootorid ja sünkroonmootorid) on tööstuslikes stsenaariumides väga levinud, ei sobi need droonides kasutamiseks järgmistel põhjustel:

Võrdlusmõõtmed	Harjadeta alalisvoolu mootor (BLDC)	Vahelduvvoolumootor
Toiteallika sobitamine	Kohatage otse DC toiteallika süsteemidega, näiteks liitiumpatareisid	Nõuab vahelduvvoolu või muundurit, kehva kaasaskantavust
Ruumala kaal	Väike ja kerge, sobib lennukoormusteks	Tavaliselt suur ja raske
Kiirusjuhtimine	Lihtne täpselt juhtida kiirust ja suunda	Juhtimine on keeruline ja reageerimise kiirus on aeglane
Energiatõhusus ja soojuse tootmine	Suur tõhusus, madal soojuse genereerimine	Suhteliselt madal energiatõhusus ja kõrge soojuse hajumise nõuded
Rakenduse stsenaarium	Droonid, elektrilised tööriistad, mudelid jne.	Tööstusseadmed, koduseadmed, kindlad sündmused

 

BLDC on droonide jaoks sobivam "DC -lahendus"

Kasutage akusid ➜ Energiaallikas on alalisvool

Kasutage ESC ➜ juhtimisloogika on väga digitaalne

Töörežiim ➜ simuleerige kolmefaasilist kommutatsiooni, kuid olemus on endiselt alalisvoolu süsteem

Seetõttu on toiteallika meetodil juhtimismeetod kasutusstsenaariumi ja harjadeta alalisvoolu mootor UAV lennuplatvormide jaoks kõige sobivam mootoritüüp.

 

Selle artikli kaudu olete õppinud, et harjadeta alalisvoolu mootor (BLDC) on praeguste drooniplatvormide kõige tavalisem ja optimaalsem energiasüsteem, millel on mitmeid eeliseid, näiteks kõrge efektiivsus, pikk eluiga ja madal müra.

 

Kui otsite suure jõudlusega mootorit, tugev töökindlus ja kohanemisvõime mitmesuguste lennustsenaariumidega, on VSD droonimootori seeria ideaalne valik.

 

Keskendume suure jõudlusega harjadeta rootori mootorite uurimisele ja arendamisele ja tootmisele. Meie tooteid on laialdaselt kasutatud võidusõidu droonides, multi-rootorilistes aerofotograafiaplatvormides, tööstusliku kvaliteediga uuringute ja kontrollitud droonides jne. Põhieelised hõlmavad järgmist:

Täispingevahemiku leviala: toetab mitut pingeplatvormi vahemikus 4S kuni 12;

 

Rikkad KV väärtused: 380 kV -st 2400 kV -ni, võttes arvesse nii vastupidavust kui ka lõhkumist;

 

Kõrge tõukejõu ja kaalu suhte kujundus: maksimaalne tõukejõud võib ulatuda 9 kg-ni, vastates raskete koormuse stsenaariumide nõuetele;

 

Täielikud tugilahendused: pakkuge ESC valimise ettepanekuid, toetades testiandmeid ja tehnilist dokkimist;

 

Toetage kohandamine: OEM/ODM -teenus oma struktuuri, parameetrite ja jõudlusnõuetega kohanemiseks.

 

VSD populaarne mootorimudeli soovitus

Mudel	KV väärtuse vahemik	Maksimaalne võimsus	Maksimaalne tõukejõud	Tüüpilised rakenduse stsenaariumid
5315 droonimootor	380KV	4257W	9034g	Tööstusliku ja klassi mitme romoratuuriga, suure koormusega UAV
4720 droonimootor	420KV	3037W	7232g	Mitme rootoriga õhupiltide ning kaubanduslike uuringute ja kaardistamise platvorm
3115 droonimootor	900–1520KV	1617W	4185g	Keskmise suurusega õhufotograafia ja paindlik lendav platvorm
2306 droonimootor	1800–2400KV	901W	1683g	Murdmaa-droonid, kerged võidusõidu droonid
2808 droonimootor	1300–1950KV	1623.5W	2910g	Mitme rootoriga lennukid/konkureeriv õhufotograafiaplatvorm
2207 droonimootor	1960KV	902W	1702g	FPV võidusõidu droon
2812 droonimootor	900KV	1010W	2710g	Keskmise koormusega UAV, madala müraga õhufotograafiaplatvorm
2807 droonimootor	1350–1750KV	1436W	2728g	Mitmeotstarbeline väike lendav platvorm

Tere tulemast meiega ühendust võtma üksikasjalike tootejuhendite, testide aruannete või tehniliste parameetrite tugi saamiseks. VSD pakub näidiskindlustusteenuseid ja professionaalset tehnilist dokkimist, et aidata teie drooniprojekti kiiresti maanduda.